Schreiben Eines Parameters Über Profibus Dp (Write) - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Betriebsverhalten am PROFIBUS DP
I
8
Parametrierung über PROFIBUS DP
0 0
8.3.3 Schreiben eines Parameters über PROFIBUS DP (WRITE)
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Der Umrichter bearbeitet nun den READ-Dienst und liefert mit dem Wechsel des Hand-
shake-Bits die Dienstbestätigung zurück.
7/MSB 6
1)
0 0/1
Datenlänge
für READ-Dienst nicht relevant
Handshake-Bit
muss bei zyklischer Übertragung mit jedem neuen Auftrag gewechselt werden
Status-Bit
0 = kein Fehler bei Dienstausführung
1 = Fehler bei Dienstausführung
1) Bitwert wird gewechselt
2) Nicht relevant
Obige Tabelle zeigt die Kodierung eines READ-Dienstes im Verwaltungs-Byte. Die
Datenlänge ist nicht relevant, Sie müssen lediglich die Service-Kennung für den READ-
Dienst eintragen. Eine Aktivierung dieses Dienstes im Umrichter erfolgt nun mit dem
Wechsel des Handshake-Bits. Beispielhaft könnte somit der READ-Dienst mit der
Kodierung des Verwaltungs-Bytes 01hex oder 41hex aktiviert werden.
Zur Ausführung eines WRITE-Dienstes über den 8-Byte-MOVILINK
darf aufgrund der zyklischen Übertragung des Parameterkanals das Handshake-Bit erst
dann gewechselt werden, wenn der gesamte Parameterkanal dem Dienst entsprechend
aufbereitet wurde. Halten Sie daher zum Schreiben eines Parameters bitte folgende
Reihenfolge ein:
1. Tragen Sie den Index des zu schreibenden Parameters in Byte 2 (Index-High) und
Byte 3 (Index-Low) ein.
2. Tragen Sie die zu schreibenden Daten in Byte 4 bis 7 ein.
3. Tragen Sie die Service-Kennung und die Datenlänge für den WRITE-Dienst im
Verwaltungs-Byte ein (Byte 0).
4. Übergeben Sie durch Wechseln des Handshake-Bits den WRITE-Dienst an den
Umrichter.
Der Umrichter bearbeitet nun den WRITE-Dienst und liefert mit dem Wechsel des Hand-
shake-Bits die Bestätigung zurück.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe
5 4 3
2) 2)
X X 0
Service-Kennung
0001 = READ Parameter
2 1 0/LSB
0 0 1
®
-Parameterkanal