Beispiel Zum Synchronbetrieb; Taktdiagramme - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Betrieb und Service
7

Taktdiagramme

7.6.3

Beispiel zum Synchronbetrieb

7.7 Taktdiagramme
72
Beachten Sie die folgenden Hinweise, um einen bleibenden Positionsversatz zwischen
Master- und Slave-Antrieb zu vermeiden.
• Einkuppeln
– Zuerst Slave-Antrieb freigeben, dann Betriebsart wählen und die Rückmeldung
PE1:0 "Antrieb synchron" abfragen.
– Anschließend den Masterantrieb ansteuern und den Bewegungsvorgang starten.
Beachten Sie: Bei jedem Eintritt in die Betriebsart "Synchronbetrieb" wird die
aktuelle Istposition des Masterantriebs als neue Bezugsposition für den Slave-
Antrieb gesetzt, d. h. die vorherige Ausrichtung des Slave- auf den Masterantrieb
(oder umgekehrt) muss durch den Anwender erfolgen.
• Auskuppeln
– Zuerst den Masterantrieb stillsetzen.
– Anschließend den Slave-Antrieb abschalten.
• Unterbrechung
– Zuerst den Masterantrieb stillsetzen.
– Der Slave-Antrieb wird durch den verzögernden Masterantrieb geführt herunter-
gefahren, d. h. der Positionsbezug bleibt bestehen.
– Slave-Antrieb stillsetzen, nachdem der Masterantrieb abgeschaltet wurde.
• Achsen ausrichten
– Master- und/oder Slave-Antrieb im Positionierbetrieb ausrichten.
– Anschließend den ausgerichteten Slave-Antrieb in den Synchronbetrieb schal-
ten.
Für die Taktdiagramme gelten folgende Voraussetzungen:
• Inbetriebnahme korrekt durchgeführt.
• DIØØ "/REGLERSPERRE" = "1" (keine Sperre)
• DIØ1 "FREIGABE/STOPP" = "1"
HINWEIS
Bei Steuerung über Feldbus/Systembus müssen Sie im Steuerwort PA1 folgende Bits
einstellen:
• PA1:1 = "1" (FREIGABE/HALT)
• PA1:2 = "1" (FREIGABE/STOPP)
Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"