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9.2
CoE-Parameter
9.2.1
Konfigurationsdaten
Automatische Konfiguration
Einige Parameter werden beim Einlesen des elektronischen Typenschilds automatisch eingestellt.
Der Index dieser Parameter ist mit einem Sternchen (*) markiert.
Sie können das Einlesen des elektronischen Typenschilds in den Parametern „Enable auto config"
aktivieren:
Kanal 1: 8008:01
Kanal 2: 8108:01 (nur ELM72x2)
Index 8000 FB Settings Ch.1
Index
Name
(hex)
8000:0
FB Settings Ch.1
8000:02
Referenced
8000:0D
Offset position actual value
source
8000:11
Device type
1)
8000:12
Singleturn bits
1)
8000:13
Multiturn bits
8000:14
Observer bandwidth
8000:15
Observer feed-forward
8000:17
Position offset
1)
Es handelt sich nur um die Darstellung der Position im PDO, die physikalische Auflösung des Feedback ist
hiervon unberührt.
ELM72xx
Bedeutung
Kann durch den Benutzer auf TRUE gesetzt werden.
Wird automatisch auf FALSE gesetzt, sobald ein Mo-
tor mit einer abweichenden Seriennummer erkannt
wird oder wenn es sich um ein Singleturn Feedback
handelt.
erlaubte Werte:
• 0: Offset disabled
• 1: Encoder memory
• 2: Drive memory
Anzahl der Singleturn-Bits.
Die Summe der Singleturn-Bits und Multiturn-Bits
muss 32 sein.
Anzahl der Multiturn-Bits.
Die Summe der Singleturn-Bits und Multiturn-Bits
muss 32 sein.
Bandbreite des Drehzahlbeobachters [Hz]
Lastverhältnis [%] zwischen interner Rotorträgheit
des Motors und der Gesamtträgheit des angetriebe-
nen Systems.
Lastverhältnis = internes Trägheitsmoment / (internes
Trägheitsmoment + Massenträgheitsmoment der
Last).
Beispiele:
100 % = Lastfrei
50 % = Die Massenträgheitsmomente von Antrieb
und Abtrieb sind gleich
Der Positionsoffset wird von der Rohposition des Ge-
bers subtrahiert.
Er kann nur bei stillgesetzter Achse beschrieben wer-
den.
Dieses Objekt bildet den Wert des 'Drive Memory'
(siehe 8000:0D) ab; der 'Encoder Memory' kann über
dieses Objekt nicht beeinflusst/gelesen werden.
Version: 1.0
Erweiterte Geräteinformationen
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x17 (23
BOOLEAN
RW
0x00 (0
BIT4
RW
0x00 (0
UINT32
RW
0x00000605
(1541
UINT8
RW
0x14 (20
UINT8
RW
0x0C (12
UINT16
RW
0x01F4
(500
dez
UINT8
RW
0x64 (100
UINT32
RW
0x00000000
(0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
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