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Inbetriebnahme
5.5
Prozessdatenfluss
Im unteren Flussdiagramm ist der Prozessdatenfluss der Klemme dargestellt.
Abb. 137: Prozessdatenfluss der EL2535
5.6
Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti-
on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der
Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das ent-
sprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. Be-
achten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise:remo-
ved link: allgemeinen CoE-Hinweise:
- StartUp-Liste führen für den Austauschfall
- Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
- "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Standardobjekte
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
5.6.1
Restore-Objekt
Index 1011 Restore default parameters
Index (hex) Name
1011:0
Restore default para-
meters
1011:01
SubIndex 001
120
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
"0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte
wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.
Version: 2.3
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT32
RW
0x00000000
(0
dez
)
dez
)
EL2535
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