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Inbetriebnahme
Durch ein RestoreDefaultParameter (CoE 0x1011:01) oder einen CompleteAccess-Zugriff auf 0x80n0
werden diese Daten ebenfalls überschrieben.
Ab dem u.a. FW-Stand sind diese beiden Werte durch ein zusätzliches Passwort in CoE 0xF009 geschützt
Abb. 221: Passwort Protection
Verwendung
• 0x12345678 aktiviert den Passwortschutz --> Objekt zeigt "1" (eingeschaltet) an
User Calibration gain und Offset können nun nicht mehr geändert werden, bei einem Schreibzugriff
kommt keine Fehlermeldung!
• 0x11223344 deaktiviert den Passwortschutz --> Objekt zeigt "0" (ausgeschaltet) an
Diese Funktion ist verfügbar nach unten stehender Tabelle
Klemme
EL300x
EL301x, EL302x
EL304x, EL305x, El306x
5.4.12
Beeinflussung durch störende Geräte
Beim Betrieb der analogen EtherCAT-Klemmen EL30xx können hochfrequente, überlagernde Signale von
störenden Geräten (z.B. Proportionalventile, Schrittmotor- oder DC-Motor-Endstufen) von der Klemme
erfasst werden. Um einen störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, empfehlen wir den Einsatz getrennter
Netzteile für die Klemmen und die Störungen verursachenden Geräte.
5.5
Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti-
on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der
Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung
Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter [} 169] (mit Doppelklick auf das
entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 166] (Zuordnung der PDOs) vorgenom-
men.
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
• Objekte die zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme nötig sind:
◦ Restore Objekt [} 205] Index 0x1011
◦ Konfigurationsdaten [} 206] Index 0x80n0
• Objekte die zum regulären Betrieb [} 207] z.B. durch ADS-Zugriff bestimmt sind.
• Profilspezifische Objekte:
◦ Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch) [} 207] Index 0x80nF
◦ Eingangsdaten [} 207] Index 0x60n0
204
ab FW
FW07
FW03
FW08
Version: 5.1
EL30xx
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