Beispiel Eines Pid-Reglers Mit Rückführung - Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Projektierungshandbuch

Einführung
Der Fernsollwert besteht aus:
•
Festsollwerten
•
Externen Sollwerten (Analogeingänge, Pulsfre-
quenzeingänge, Eingänge des digitalen
Potentiometers und Sollwerte des seriellen
Kommunikationsbusses)
•
Dem relativen Festsollwert
•
Dem durch Rückführung geregelten Sollwert
Im Frequenzumrichter können bis zu 8 Festsollwerte
programmiert werden. Sie können den aktiven Festsollwert
mithilfe von Digitaleingängen oder dem seriellen
Kommunikationsbus auswählen. Der Sollwert kann auch
von extern kommen, für gewöhnlich von einem Analog-
eingang. Diese externe Quelle wird von einem der 3
Sollwertquellparameter (3-15 Variabler Sollwert 1,
3-16 Variabler Sollwert 2 und 3-17 Variabler Sollwert 3)
ausgewählt.
DigiPot ist ein digitales Potentiometer. Dieses wird häufig
auch als Drehzahl auf-/Drehzahl ab-Regler oder Gleitpunkt-
regler bezeichnet. Zur Einrichtung programmieren Sie
einen Digitaleingang zur Erhöhung des Sollwerts und
einen anderen Digitaleingang zur Verringerung des
Sollwerts. Ein dritter Digitaleingang kann zum Reset des
DigiPot-Sollwerts dienen. Alle variablen Sollwerte sowie der
Bus-Sollwert ergeben durch Addition den gesamten
externen Sollwert. Der externe Sollwert, der Festsollwert
oder die Summe aus beiden kann als aktiver Sollwert
ausgewählt werden. Schließlich kann dieser Sollwert
mithilfe von 3-14 Relativer Festsollwert skaliert werden.
Der skalierte Sollwert wird wie folgt berechnet:
Y
Sollwert = X + X ×
100
Mit X als externem Sollwert ist der Festsollwert oder die
Summe aus den beiden und Y 3-14 Relativer Festsollwert in
[%].
Wenn Y, 3-14 Relativer Festsollwert, auf 0 % eingestellt ist,
wird der Sollwert nicht von der Skalierung beeinflusst.
MG16C103
Projektierungshandbuch
2.8.9 Beispiel eines PID-Reglers mit
Abbildung 2.25 Regelung mit Rückführung für eine Lüftungs-
anlage
In einer Lüftungsanlage muss die Temperatur auf einem
konstanten Wert gehalten werden. Die gewünschte
Temperatur wird mithilfe eines 0–10 V Potenziometers
zwischen -5 und +35 °C eingestellt. Da es sich hierbei um
eine Kühlanwendung handelt, muss die Drehzahl des
Lüfters für eine höhere Kühlluftströmung erhöht werden,
wenn sich die Temperatur über dem Sollwert befindet. Der
Temperatursensor arbeitet in einem Bereich von -10 bis
+40 °C und ist mit einem Zweileiter-Messumformer
ausgestattet, um ein 4–20-mA-Signal zu liefern. Der
Ausgangsfrequenzbereich des Frequenzumrichters beträgt
10 bis 50 Hz.
1.
2.
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Rückführung
Start/Stopp über den Schalter zwischen Klemme
12 (+24 V) und 18.
Temperatursollwert über Potenziometer (-5 bis
+35 °C, 0 bis 10 V) an den folgenden Klemmen:
•
50 (+10 V)
•
53 (Eingang)
•
55 (Masse)
Temperaturistwert über Geber (-10 bis 40 °C,
4 bis 20 mA) an Klemme 54. Schalter S202 hinter
dem LCP-Bedienteil ist auf ON (Stromeingang)
eingestellt.
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