Projektierungshinweise Cx32; Erfassung Des Cx32-Hochlaufs Im Anwenderprogramm; Hochlaufzeiten; Signal "Betrieb" Der Einspeisung Auf Cx32 Verschalten - Siemens SIMOTION D445-1 Bedienungsanleitung

7.4.7

Projektierungshinweise CX32

Es folgen Projektierungshilfen zu einigen Besonderheiten des Betriebs der CX32 im Verbund
mit D4x5.
7.4.7.1 CX32 Hochlauf

Hochlaufzeiten

Die CX32 benötigt keine eigene CF Card. Die Firmware und Parametrierung sind zentral auf
der CF Card der SIMOTION D abgelegt. Dieses hat zur Folge, dass zuerst der SINAMICS
Integrated und erst anschließend die CX32 hochläuft. Dadurch dauert der Systemhochlauf
typischerweise länger als beim Einsatz einer SIMOTION D mit einem SINAMICS Integrated
und ggf. angeschlossenen Control Units CU320.

Erfassung des CX32-Hochlaufs im Anwenderprogramm

Bevor auf die Antriebsobjekte einer CX32 vom Anwenderprogramm zugegriffen wird, muss
der Hochlauf abgewartet werden.
Dieses kann z. B. realisiert werden, indem der Status der Systemvariablen der Antriebe an
CX32 abgefragt wird:
● <Achsname>.actormonitoring.cyclicinterface = ACTIVE UND
● <Achsname>.sensordata[1].state = VALID
Das beschriebene Verfahren kann auch dazu genutzt werden, den Hochlauf der Antriebe am
SINAMICS Integrated auszuwerten.
7.4.7.2

Signal "Betrieb" der Einspeisung auf CX32 verschalten

Voraussetzung
● Antriebsverband mit Control Unit SIMOTION D4x5 und Line Module mit DRIVE-CLiQ
● eine oder mehrere Controller Extension CX32 ohne eigenes Line Module (d. h. die Motor
Für dieses Beispiel muss das Line Module an SIMOTION D4x5 angeschlossen sein (nicht
an der CX32).
Vorgehensweise
Beim Anlegen von Antrieben im Antriebssystem 1 (Drive System 1) wird das Signal
"Regelung Betrieb" r863.0 des Line Modules automatisch mit dem Signal "Einspeisung
Betrieb" der Antriebe (Drive 1...n) über p864 verschaltet.
Für die Controller Extension CX32 (Drive System 2) steht ein interner Kommunikationskanal
(ab V4.1, SP1) zur Verfügung, über den die folgenden Signale von der Control Unit
SIMOTION D4x5 auf die Controller Extensions CX32 automatisch verschaltet werden:
D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2009
Schnittstelle
Modules der D4x5 und der CX32-Baugruppen werden über einen gemeinsamen
Zwischenkreis versorgt).
Inbetriebnehmen (Software)
7.4 Projektierung einer CX32
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