Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 70

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
6441 Schreiben von $P_USEKT nicht erlaubt.
Erläuterung: Es wurde versucht, den Wert von $P_USEKT zu beschreiben. Dies ist nicht moeglich, da die Pro-
grammierung T='Platznummer' mit automatischem Setzen von $P_USEKT wirksam ist.
Reaktion: Interpreterstop
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: - Vergewissern, wie die NC-Steuerung konfiguriert sein soll! (siehe Bit16 und Bit22 in MD20310
$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK).
- Wird ein Teileprogramm verwendet, das fuer NC-Steuerung ohne T='Platznummer' mit automati-
schen Setzen von $P_USEKT ausgelegt ist? Dieses Programm auf NC-Steuerung mit T='Platznum-
mer' mit automatischen Setzen von $P_USEKT zu starten ist nicht moeglich.
- Entweder Teileprogramm auf dazu passender NC-Steuerung laufen lassen oder Teileprogramm
abaendern.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
6442 [Kanal %1: ] Funktion nicht ausfuehrbar. Auf gewuenschtem Magazin/-
platz %2 ist kein Werkzeug.
Parameter: %1 = KanalID
%2 = Magazin-/Magazinplatznr.
Erläuterung: PLC-Logik vermutlich falsch. WZ-Wechsel mit WZ Ablehnen ist konfiguriert. Vorbereitungskommando
steht an. Angewaehltes Werkzeug wird (z.B. von PLC) von seinem Platz entladen. PLC quittiert Vor-
bereitungskommando mit 'wiederhole WZ-Anwahl' (z.B. Status=7). NCK findet das WZ nicht auf den
im PLC-Kommando genannten Magazinplatz.
Oder: Illegaler Bedienereingriff in eine laufende WZ-Anwahl (Entladen des anzuwaehlenden WZs) hat
stattgefunden. Deshalb misslingt die PLC-Quittierung.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: PLC-Programmierer hat folgendes zu beachten:
- Dafuer sorgen, dass das WZ nicht vom genannten Magazinplatz entfernt wird (z.B. PLC Programm
falsch).
- Dem programmierten WZ-Wechsel nicht vor Endequittierung eines Kommandos das Werkzeug weg-
nehmen (=entladen)
!! Wohl aber ist es erlaubt, den Ort des einzuwechselnden WZs zu veraendern. Diese Situation ist
NCK in der Lage zu meistern.
Der Alarm ergaenzt Alarm 6405, falls jener die Kennung 8 enthaelt. Damit sollte die Diagnose besser
moeglich sein.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
6450 [Kanal %1: ] Satz %2 Werkzeugwechsel nicht möglich. Ungültige
Magazinplatznr. %3 im Zwischenspeichermagazin
Parameter: %1 = KanalID
%2 = Satznummer, Label
%3 = Magazinplatznummer
Erläuterung: Der gewuenschte Werkzeugwechsel ist nicht moeglich. Der genannte Magazinplatz ist WZ-Hal-
ter/Spindel oder leer.
Mit dem Sprachbefehl TCI duerfen nur die Nummern des Zwischenspeichers programmiert werden,
die nicht WZ-Halter/Spindel sind, d.h., z.B. die Platznummer eines Greifers ist erlaubt.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: - Pruefen, ob die Magazindaten ($TC_MPP1) korrekt definiert sind.
- Pruefen, ob der verursachende Programmbefehl - z.B. TCI - korrekt parametriert ist.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
06/2009