Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 402

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
26280 [Kanal %1: ] Achse %2 Kollisionsgefahr %3 %4
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = 1. Schutzbereich
%4 = 2. Schutzbereich
Erläuterung: Die angegebene Achse wurde wegen Kollisionsgefahr angehalten.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: In Betriebsart Jog: Achse aus der Gefahrenzone fahren.
In Betriebsart Automatik: Ursache fuer die Kollisionsgefahr ermittlen und beseitigen. Moeglich sind fal-
sches NC-Programm, zu grosse Handradueberlagerungen, Achskopplungen und die gegenseitige
Behinderung von zwei Kanaelen.
Programmfort- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
26281 [Kanal %1: ] Achse %2 Kollisionsgefahr %3 %4
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = 1. Schutzbereich
%4 = 2. Schutzbereich
Erläuterung: Die angegebene Achse wurde wegen Kollisionsgefahr angehalten. Dabei wurde möglicherweise die
programmierte Bahn verlassen, weil eine rechtzeitiges Anhalten auf der Bahn nicht möglich war (Aus-
nahmesituation).
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: In Betriebsart Jog: Achse aus der Gefahrenzone fahren.
In Betriebsart Automatik: Ursache fuer die Kollisionsgefahr ermittlen und beseitigen. Moeglich sind fal-
sches NC-Programm, zu grosse Handradueberlagerungen, Achskopplungen und die gegenseitige
Behinderung von zwei Kanaelen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung: Die angegebene Achse wurde wegen Kollisionsgefahr angehalten. Dabei wurde möglicherweise die
programmierte Bahn verlassen, weil eine rechtzeitiges Anhalten auf der Bahn nicht möglich war (Aus-
nahmesituation).
26282 [Kanal %1: ] Satz %2: Ungültige Definition der Schutzbereiche oder der
kinematischen Ketten
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Es existiert keine gültige Definitionen der Schutzbereiche und / oder der kinematischen Ketten.
Dieser Alarm tritt dann auf, wenn beim letzten vorausgeganen Aufruf der Prozedur PROTA ein Fehler
aufgetreten ist, dessen Ursache nicht beseitigt wurde.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Schutzbereiche und kinematische Ketten fehlerfrei definieren.
Dies geschieht durch einen Aufruf der Prozedur PROTA, der fehlerfrei abgeschlossen werden muß.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
26284 [Kanal %1: ] Satz %2: Der Aufruf der Funktion / Prozedur %3 ist nur
zulässig, wenn die Funktion 'Kollisionsüberwachung' vorhanden ist.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Funktionsname
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
06/2009