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Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 833

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06/2009
Abhilfe:
Weniger Objekte oder Objekte mit kleinerem Datentyp mappen.
Siehe auch: p8710, p8711, p8712, p8713, p8714, p8715, p8716, p8717, p8730, p8731, p8732,
p8733, p8734, p8735, p8736, p8737
208757
<Ortsangabe>CBC: COB-ID ungültig setzen
Meldungswert:
-
Antriebsob-
A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31,
jekt:
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Beim Online-Betrieb muss die entsprechende COB-ID vor dem Mappen ungültig gesetzt werden.
Beispiel:
Mapping für RPDO 1 soll geändert werden (p8710[0]).
--> p8700[0] = C00006E0 hex setzen (ungültige COB-ID)
--> p8710[0] wie gewünscht einstellen
--> p8700[0] gültige COB-ID eintragen
Abhilfe:
Die COB-ID auf ungültig setzen.
208758
<Ortsangabe>CBC: Anzahl PDO-Kanäle zu klein
Meldungswert:
-
Antriebsob-
A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31,
jekt:
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Die Anzahl der PDO-Kanäle in p8740 ist auf 0 oder zu klein eingestellt.
Siehe auch: p8740 (CBC Kanalaufteilung)
Abhilfe:
Die Anzahl der eingestellten Kanäle in p8740 muss größer oder gleich der Anzahl der PDOs sein.
Dazu gibt es 2 Möglichkeiten:
Die Anzahl der Kanäle in p8740 erhöhen und die Auswahl mit p8741 bestätigen.
Die Anzahl der PDOs verringern, indem die COB-ID ungültig gesetzt wird.
Siehe auch: p8740 (CBC Kanalaufteilung), p8741 (CBC PDO Konfiguration Bestätigung)
208759
<Ortsangabe>CBC: PDO COB-ID bereits vorhanden
Meldungswert:
-
Antriebsob-
A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31,
jekt:
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Es wurde eine bereits vorhandene PDO COB-ID vergeben.
Abhilfe:
Andere PDO COB-ID wählen.
213000
<Ortsangabe>Lizenzierung nicht ausreichend
Meldungswert:
%1
Antriebsob-
A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31,
jekt:
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
Übersicht der Alarme
SINAMICS-Alarme
2-833

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