Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 933

06/2009
233116 <Ortsangabe>Geber 3: Amplitudenfehler Spur A + B
Meldungswert: Amplitude: %1, Winkel: %2
Antriebsob- Alle Objekte
jekt:
Reaktion: A_INFEED: KEINE
SERVO: AUS1 (AUS2, AUS3, IASC/DCBREMSE, KEINE)
VECTOR: AUS1 (AUS2, AUS3, IASC/DCBREMSE, KEINE)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die Amplitude der gleichgerichteten Gebersignale A und B und die Amplitude aus Wurzel aus A^2 +
B^2 bei Geber 3 liegt nicht im Toleranzband.
Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren):
yyyyxxxx hex:
yyyy = Signalpegel der Spur B (16 Bit mit Vorzeichen)
xxxx = Signalpegel der Spur A (16 Bit mit Vorzeichen)
Nominal müssen die Signalpegel des Gebers im Bereich 375 ... 600 mV liegen (500 mV -25/+20 %).
Die Auslöseschwelle liegt bei < 176 mV (Frequenzgang des Gebers beachten) und bei > 955 mV.
Ein Signalpegel von 500 mV Scheitelwert entspricht dem Zahlenwert von 5333 hex = 21299 dez.
Hinweis:
Die Analogwerte des Amplitudenfehlers sind nicht zeitgleich zur Fehlerauslösung der Hardware des
Sensor Modules.
Abhilfe: - EMV-gerechte Verlegung der Geberleitungen und Schirmung prüfen.
- Steckverbindungen überprüfen.
- Geber bzw. Geberleitung tauschen.
- Sensor Module prüfen (z. B. Kontakte).
233117 <Ortsangabe>Geber 3: Invertierung Signal A und B und R fehlerhaft
Meldungswert: -
Antriebsob- Alle Objekte
jekt:
Reaktion: A_INFEED: KEINE
SERVO: AUS1 (AUS2, AUS3, IASC/DCBREMSE, KEINE)
VECTOR: AUS1 (AUS2, AUS3, IASC/DCBREMSE, KEINE)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Bei einem Rechteckgeber (TTL, bipolar, double ended) sind die Signale A* und B* und R* nicht inver-
tiert zu den Signalen A und B und R.
Hinweis:
Bei CU310, CUA32, D410, SMC30 (nur Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5CA0 und 6SL3055-0AA00-
5CA1) gilt:
Es wird ein Rechteckgeber ohne Spur R verwendet und die Spurüberwachung (p0405.2 = 1) ist akti-
viert.
Abhilfe: - Einstellung von p0405 prüfen: p0405.2 = 1 ist nur möglich, wenn der Geber an X520 angeschlossen
ist.
- Geber/Leitung prüfen: Liefert der Geber TTL-Signale und dazu invertierte Signale?
Hinweis:
Bei einem Rechteckgeber ohne Spur R sind am Geberanschluss folgende Brücken einzustellen:
- Pin 10 (Referenzsignal R) <--> Pin 7 (Geberversorgung Masse)
- Pin 11 (Referenzsignal R invertiert) <--> Pin 4 (Geberversorgung)
233118 <Ortsangabe>Geber 3: Drehzahldifferenz außerhalb Toleranz
Meldungswert: %1
Antriebsob- Alle Objekte
jekt:
Reaktion: A_INFEED: KEINE
SERVO: AUS1 (AUS2, AUS3, IASC/DCBREMSE, KEINE)
VECTOR: AUS1 (AUS2, AUS3, IASC/DCBREMSE, KEINE)
Quittierung: IMPULSSPERRE
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
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