Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 388

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Moegliche Ursachen sind:
- MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE versehentlich ungleich 0; der Antrieb sollte eigentlich simuliert
werden (= 0).
- MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR falsch eingegeben, d.h. die logischen Antriebsnummern
wurden vertauscht und fuer diesen Antrieb steht in MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ein
ungueltiger Wert (siehe naechster Punkt) oder es wurde eine Antriebsnummer eingegeben, die am
Bus gar nicht existiert (man pruefe z.B. die Slave-Anzahl).
- MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS enthaelt Werte, die am Profibus nicht projektiert wurden
(also nicht im SDB-Typ-2000 stehen) oder bei der Profibus-Projektierung wurden die Adressen der
Eingangs- und Ausgangsslots der Antriebe nicht gleich gewaehlt.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
26106 Geber %2 zu Achse %1 nicht gefunden
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Gebernummer
Erläuterung: Nur bei PROFIdrive:
Der für die genannte Achse parametrierte Geber konnte nicht gefunden werden. In der NC wurde z.B.
ein Profibus-Slave parametriert, der im SDB nicht enthalten ist oder für den fehlerhafte Hardware
gemeldet wurde.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Moegliche Ursachen sind:
- MD30240 $MA_ENC_TYPE versehentlich ungleich 0; der Geber sollte eigentlich simuliert werden
(= 0).
- MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR falsch eingegeben, d.h. die logischen Antriebsnummern wur-
den vertauscht, und fuer diesen Antrieb steht in MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ein ungu-
eltiger Wert (siehe naechster Punkt) oder es wurde eine Antriebsnummer eingegeben, die am Bus gar
nicht existiert (man pruefe z.B. die Slave-Anzahl).
- MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS enthaelt Werte, die am Profibus nicht projektiert wurden
(also nicht im SDB-Typ-2000 stehen) oder bei der Profibus-Projektierung wurden die Adressen der
Eingangs- und Ausgangsslots der Antriebe nicht gleich gewaehlt.
- Bei Geberanwahl wurde ein schwerwiegender Geberfehler festgestellt (Geber defekt, abgezogen),
so dass der Parken-Zustand nicht verlassen werden kann (der vorliegende Alarm kommt in diesem
Fall anstelle Alarm 25000/25001 - weitere mögliche Fehlerursachen vgl. dort).
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
26120 [Kanal %1: ] Achse %2, $AA_ESR_ENABLE = 1 aber Achse soll
NEUTRAL gesetzt werden
Parameter: %1 = Kanal
%2 = Achse, Spindel
Erläuterung: Eine Achse mit ESR-Projektierung und $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 1 soll NEUTRAL gesetzt wer-
den.
Neutrale Achsen (außer Einzelachsen) können aber kein ESR ausführen.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 0 setzen, bevor die Achse NEUTRAL gesetzt wird.
Alarm ist unterdrückbar über MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 6 = 1.
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
06/2009