Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 371

06/2009
25042 Achse %1 Stillstandsueberwachung bei Momenten-/Kraftbegrenzung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die vorgegebene Endposition wurde waehrend der im Maschinendatum festgelegten Zeit nicht
erreicht.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: - Wurde das Antriebsmoment (FXST) zu gering eingestellt, sodass die Kraft des Motors nicht aus-
reichte um die Endposition zu erreichen -> FXST erhoehen.
- Wird das bearbeitete Teil langsam verformt, so kann sich das Erreichen der Endposition verzoegern
-> MD36042 $MA_FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME erhoehen.
Programmfort- Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
25050 Achse %1 Konturueberwachung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die NCK berechnet fuer jeden Interpolationsstuetzpunkt (Sollwert) einer Achse den Istwert, der sich
aufgrund eines internen Modells ergeben sollte. Liegen dieser gerechnete Istwert und der tatsaechli-
che Maschinenistwert um einen groesseren Betrag auseinander, als im MD36400
$MA_CONTOUR_TOL hinterlegt ist, erfolgt der Programmabbruch mit der Alarmmeldung.
Der Alarm kann per MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
- Toleranzwert im MD36400 $MA_CONTOUR_TOL kontrollieren, ob ein zu kleiner Wert vorgesehen
wurde.
- Optimierung des Lagereglers kontrollieren (Kv -Faktor im MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN), ob die
Achse der Sollwertvorgabe ueberschwingfrei folgt. Andernfalls muss die Drehzahlregleroptimierung
verbessert oder der Kv -Faktor verringert werden.
- Verbesserung der Drehzahlregleroptimierung
- Mechanik (Leichtgaengigkeit, Schwungmassen) kontrollieren.
Programmfort- Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
25060 Achse %1 Drehzahlsollwertbegrenzung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Der Drehzahlsollwert hat seine Obergrenze länger als erlaubt überschritten.
Der maximale Drehzahlsollwert wird mit dem achsspezifischen MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT
prozentual begrenzt. Der Eingabewert von 100% entspricht der Nenndrehzahl des Motors und damit
der Eilgangsgeschwindigkeit (Standardwerte: z.B. 840D=110%).
Bei SINAMICS: Ebenfalls begrenzend wirkt Antriebs-Parameter p1082.
Kurzzeitige Überschreitungen werden toleriert, wenn sie nicht länger dauern, als im achsspezifischen
MD36220 $MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME zugelassen wird. Der Sollwert wird während dieser Zeit auf
den eingestellten Maximalwert begrenzt (MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT).
Der Alarm kann per MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
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