Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 699

06/2009
Siehe auch: p9555 (SI Motion Übergangszeit STOP F auf STOP B (Control Unit)), r9725 (SI Motion
Diagnose STOP F)
Abhilfe: Allgemein gilt:
Die Überwachungstakte in beiden Kanälen sind auf Gleichheit zu überprüfen und gegebenenfalls
gleich einzustellen.
Zu Störwert = 0:
- In diesem Überwachungskanal wurde kein Fehler festgestellt. Fehlermeldung des anderen Überwa-
chungskanal beachten (bei MM: F30711).
Zu Störwert = 4:
- Die Überwachungstakte in beiden Kanälen sind auf Gleichheit zu überprüfen und gegebenenfalls
gleich einzustellen.
Zu Störwert = 1 ... 999:
- Wenn der Störwert unter Ursache aufgelistet ist: Überprüfen der kreuzweise verglichenen Paramete,
auf die sich der Störwert bezieht.
- Safety-Parameter kopieren.
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Software des Motor Modules hochrüsten.
- Software der Control Unit hochrüsten.
- Korrektur der Geberbewertung. Die Istwerte sind aufgrund von mechanischen Fehlern (Keilriemen,
Fahren auf mechanische Begrenzung, Verschleiß und zu enge Fenstereinstellung, Geberfehler, ...)
unterschiedlich.
Zu Störwert = 1000:
- Untersuchen des zum sicherheitsgerichteten Eingang zugehörigen Signals (Kontaktprobleme).
Zu Störwert = 1001:
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Software des Motor Modules hochrüsten.
- Software der Control Unit hochrüsten.
Zu Störwert = 1005:
- Prüfen der Bedingungen für Impulsfreigabe.
Zu Störwert = 1011:
- Für Diagnose siehe Parameter (r9571).
Zu Störwert = 1012:
- Software des Sensor Modules hochrüsten.
Zu Störwert = 1020, 1021:
- Prüfen der Kommunikationsverbindung.
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Hardwaretausch.
Zu Störwert = 5000, 5014, 5023, 5024, 5030, 5031, 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073,
5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140:
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Prüfen, ob Störungen in der DRIVE-CLiQ-Kommunikation zwischen der Control Unit und dem betrof-
fenen Motor Module vorliegen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durch-
führen.
- Firmware auf neuere Version hochrüsten.
- Hotline kontaktieren.
- Control Unit austauschen.
Zu Störwert = 5012:
- Einstellung der PROFIsafe-Adresse der Control Unit (p9610) und des Motor Modules (p9810) prü-
fen. Die PROFIsafe-Adresse darf nicht 0 oder FFFF sein!
Zu Störwert = 5013, 5025:
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Einstellung der PROFIsafe-Adresse der Control Unit (p9610) und des Motor Modules (p9810) prü-
fen.
- Prüfen, ob Störungen in der DRIVE-CLiQ-Kommunikation zwischen der Control Unit und dem betrof-
fenen Motor Module vorliegen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durch-
führen.
Zu Störwert = 5022:
- Einstellung der Werte der F-Parameter am PROFIsafe-Slave prüfen (F_SIL, F_CRC_Length,
F_Par_Version, F_Source_Add, F_Dest_add, F_WD_Time).
Zu Störwert = 5026:
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
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