Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 327

06/2009
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Keine solchen Modewechsel ausloesen. Die
Achse von der PLC kontrollieren lassen und im PLC-Programm dafuer sorgen, dass die Achse bei
solchen Modewechseln die Pendelbewegung beendet.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20077 [Kanal %1: ] Achse %2 Programmierte Position liegt hinter
Softwareendschalter %3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsnummer
%3 = "+" oder "-"
Erläuterung: Die Achse wird als Pendelachse verfahren und die Zielposition (Umkehrposition bzw. Endposition)
liegt hinter dem entsprechenden Software-Endschalter. Es wird nicht verfahren.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Kleinere Zielposition vorgeben.
MD fuer SW-Endschalter aendern.
Evt. anderen SW-Endschalter aktivieren.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20078 [Kanal %1: ] Achse %2 Programmierte Position liegt hinter
Arbeitsfeldbegrenzung %3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsnummer
%3 = "+" oder "-"
Erläuterung: Die Achse wird als Pendelachse verfahren und die Zielposition (Umkehrposition bzw. Endposition)
liegt hinter der entsprechenden wirksamen Arbeitsfeldbegrenzung. Es wird nicht verfahren.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Kleinere Zielposition vorgeben.
Arbeitsfeldbegrenzung deaktivieren.
Arbeitsfeldbegrenzung anders einstellen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20079 [Kanal %1: ] Achse %2 Pendelstrecke %3 <= 0
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsnummer
%3 = Laenge
Erläuterung: Die Achse wird als Pendelachse verfahren und die zu verfahrende Strecke ist kleiner oder gleich Null,
z.B. beide Umkehrpunkte liegen auf der identischen Position, ein Umkehrpunkt wurde entgegen der
Pendelrichtung ueber den anderen Umkehrpunkt hinaus verschoben. Es wird nicht verfahren.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Richtige Zielposition (Umkehrposition, Endposition) vorgeben.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20080 [Kanal %1: ] Achse %2 kein Handrad zugeordnet fuer Ueberlagerung
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsnummer
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
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