Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 345

06/2009
Erläuterung: Bei der Abwahl des Positionsoffsets ($AA_OFF) ueber den Teileprogrammbefehl
CORROF(<Achse>,"AA_OFF") wird festgestellt, dass eine Synchronaktion aktiv ist, die $AA_OFF
fuer die Achse sofort wieder setzt (DO $AA_OFF[<Achse>]=<Wert>). Die Abwahl wird ausgefuehrt
und $AA_OFF nicht erneut gesetzt.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
21665 [Kanal %1: ] $AA_TOFF rueckgesetzt
Parameter: %1 = Kanalnummer
Erläuterung: Wenn sich bei RESET die Werkzeugrichtung aendert, und $AA_TOFF ueber RESET hinweg aktiv ist,
wird der Positionsoffset ($AA_TOFF) abgeloescht.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: RESET-Einstellung in $AA_TOFF_MODE aendern
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
21670 [Kanal %1: ] Satz %2 unzulaessige Aenderung der Werkzeugrichtung
wegen $AA_TOFF aktiv
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Ist ein Offset in Werkzeugrichtung ueber $AA_TOFF[i] aktiv, darf kein Satz eingewechselt werden, bei
dem sich die Zuordnung der Offset-Achse i aendert (Ebenenwechsel, Werkzeugwechsel Fraeswer-
kezeug <=>: Drehwerkzeug, Transformationswechsel, TRAFOOF, TCARR=0, Geoachstausch)
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: - Teileprogramm aendern
- TOFFOF() programmieren
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
21700 [Kanal %1: ] Satz %3 Achse %2 Messtaster bereits ausgelenkt, Flanke
nicht moeglich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Satznummer
Erläuterung: Der unter dem Schluesselwort MEAS oder MEAW programmierte Messfuehler ist schon ausgelenkt
und hat geschaltet. Fuer einen weiteren Messvorgang muss das Fuehlersignal erst wieder weggehen
(Ruhelage des Messfuehlers).
Die Achsanzeige ist vorlaeufig noch ohne Belang; in spaeteren Entwicklungsstufen ist eine achsspe-
zifische Auswertung geplant.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Startposition des Messvorgangs überprüfen bzw. Messfühlersignale in der PLC-Nahtstelle DB10
DBX107.0 / 107.1 (Messtaster betätigt Taster 1/Taster 2) kontrollieren. Kabel und Stecker o.k.?
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
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