Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 435

06/2009
- Sichere Nocke 24-: Bit 22,23 in Ergebnisliste 6
- Sichere Nocke 25-: Bit 2, 3 in Ergebnisliste 7
- Sichere Nocke 26-: Bit 6, 7 in Ergebnisliste 7
- Sichere Nocke 27-: Bit 10,11 in Ergebnisliste 7
- Sichere Nocke 28-: Bit 14,15 in Ergebnisliste 7
- Sichere Nocke 29-: Bit 18,19 in Ergebnisliste 7
- Sichere Nocke 30-: Bit 22,23 in Ergebnisliste 7
Überwachungszustand (%3, %4):
- OFF = Überwachung in diesem Überwachungskanal inaktiv
- OK = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, Grenzwerte nicht verletzt
- L+ = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, oberer Grenzwert überschritten
- L- = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, unterer Grenzwert überschritten
Reaktion: Alarmanzeige.
Sofern eine sichere Überwachung aktiv war, wurde automatisch auch STOP B ausgelöst. Dann ist
das Aus-/Einschalten der Steuerung erforderlich (Power On).
Abhilfe: Überprüfung, ob die sicheren Istwerte in beiden Überwachungskanälen übereinstimmen.
Zur weiteren Diagnose können die Antriebsparameter r9711[0,1] (Diagnose Ergebnisliste 2 [NCK,
Antrieb]) bzw. r9735[0,1] / r9736[0,1] / r9737[0,1] / r9738[0,1] / r9739[0,1] (Diagnose Ergebnisliste
3/4/5/6/7 [NCK, Antrieb]) herangezogen werden.
Des Weiteren ist eine Diagnose über die Servo-Trace-Signale "Ergebnisliste 2/3/4/5/6/7 NCK" und
"Ergebnisliste 2/3/4/5/6/7 Antrieb" möglich.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
27106 Achse %1 Unterschied bei Funktion Sichere Geschwindigkeit nx, NCK:
%2 Antrieb: %3
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = Überwachungszustand Sichere Geschwindigkeit nx
%3 = Überwachungszustand Sichere Geschwindigkeit nx
Erläuterung: Im kreuzweisen Vergleich der Ergebnisliste 2 zwischen den Überwachungskanälen NCK und Antrieb
wurde ein Unterschied im Überwachungszustand der Überwachung Sichere Geschwindigkeit nx fest-
gestellt.
- Sichere Geschwindigkeit nx+: Bit 16, 17 in Ergebnisliste 2
- Sichere Geschwindigkeit nx-: Bit 18, 19 in Ergebnisliste 2
Überwachungszustand (%2, %3):
- OFF = Überwachung in diesem Überwachungskanal inaktiv
- OK = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, Grenzwerte nicht verletzt
- L+ = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, oberer Grenzwert überschritten
- L- = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, unterer Grenzwert überschritten
Reaktion: Alarmanzeige.
Sofern eine sichere Überwachung aktiv war, wurde automatisch auch STOP B ausgelöst. Dann ist
das Aus-/Einschalten der Steuerung erforderlich (Power On).
Abhilfe: Überprüfung, ob die sicheren Istwerte in beiden Überwachungskanälen übereinstimmen.
Zur weiteren Diagnose können die Antriebsparameter r9711[0,1] und die Servo-Trace-Signale
"Ergebnisliste 2 NCK" und "Ergebnisliste 2 Antrieb" herangezogen werden.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
27107 Achse %1 Unterschied bei Funktion Nockenmodulo-Überwachung, NCK:
%2 Antrieb: %3
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = Überwachungszustand Sicherer Nockenmodulobereich
%3 = Überwachungszustand Sicherer Nockenmodulobereich
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
Übersicht der Alarme
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