Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 350

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
22014 [Kanal %1: ] Satz %2. Die Dynamik von Leitspindel %3 und Folgespindel
%4 ist stark unterschiedlich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Leitspindel-Nummer
%4 = Folgespindel-Nummer
Erläuterung: Beim Koppeln kann kein Gleichlauf erreicht werden, wenn sich die Spindeln / Achsen in ihrer Dynamik
stark unterscheiden. Die Dynamiken sind von vielen Einstellungen abhaengig: Voreinstellung Vor-
steuerung, Parametersatz-Daten, in erster Linie KV, Symmetrierzeit etc, Vorsteuermodus und Vor-
steuer-Einstellparameter, FIPO-Betriebsart, Ruckfilter und Dynamikfilter-Einstellungen, DSC ein/aus.
Dazu zaehlen folgende Maschinendaten: MD32620 $MA_FFW_MODE, MD32610
$MA_VELO_FFW_WEIGHT, MD33000 $MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME, MD32810
$MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN, MD32410
$MA_AX_JERK_TIME, MD32644 $MA_STIFFNESS_DELAY_TIME, MD37600
$MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, MD37602 $MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME,
MD10082 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Spindeln / Achsen mit gleichen Dynamiken verwenden. Ist die unterschiedliche Einstellung bewusst
gewaehlt, kann der Alarm mit dem MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, Bit 21 = 1 unter-
drueckt werden.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
22015 [Kanal %1: ] Satz %2 Folgespindel %3 keine Dynamik fuer
Zusatzbewegung
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Folgespindel-Nummer
Erläuterung: Die Differenzbewegung der Folgespindel kann mangels verfuegbarer Geschwindigkeit nicht ausgefu-
ehrt werden. Durch die Kopplung wird die gesamte zur Verfuegung stehende Dynamik verbraucht. Die
Folgespindel dreht bereits mit Maximaldrehzahl. Im Teileprogramm kann ggf. ein Deadlock entstehen.
Der Alarm kann mit dem MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit26 = 1 unterdrueckt wer-
den.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Drehzahl der Leitspindel reduzieren
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
22016 [Kanal %1: ] Satz %2 Folgespindel %3 im Bereich reduzierten
Beschleunigungsvermoegens
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Folgespindel-Nummer
Erläuterung: Die Folgespindel wird mit Lageregelung betrieben. Zusaetzliche Bewegungsanteile der Folgespindel
sollen den linearen Bereich des verwendeten Motors nicht verlassen. Anderenfalls koennen Abwei-
chungen in der Kontur und ggf. Servoalarme auftreten. Die Ueberwachung bezieht sich auf die Pro-
jektierung im MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT. Wenn die Situation
anwenderseitig beherrscht wird, kann der Alarm mit dem MD11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit25 = 1 unterdrueckt werden.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Kopplungstyp VV verwenden und SPCOF fuer Leit- und Folgespindel sicherstellen.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
2-350
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
06/2009