Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 686

Übersicht der Alarme
SINAMICS-Alarme
Abhilfe: - Motor Module einsetzen, das die sicheren Funktionen unterstützt.
- Software des Motor Modules hochrüsten.
Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
201663 <Ortsangabe>SI CU: Kopieren der SI-Parameter abgelehnt
Meldungswert: -
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: In p9700 ist einer der folgenden Werte gespeichert oder wurde offline eingetragen: 87 oder 208. Des-
halb wird beim Hochlauf versucht, die SI-Parameter von der Control Unit zum Motor Module zu kopie-
ren. Auf der Control Unit ist jedoch keine sichere Funktion angewählt (p9501 = 0, p9601 = 0). Das
Kopieren ist deshalb nicht möglich.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Siehe auch: p9700 (SI Motion Kopierfunktion)
Abhilfe: - p9700 = 0 setzen.
- p9501und p9601 kontrollieren und gegebenenfalls korrigieren.
- Kopierfunktion nochmals starten durch Eintragen des entsprechenden Wertes in p9700.
201664 <Ortsangabe>SI CU: Kein automatischer Firmware-Update
Meldungswert: %1
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Parameter p7826 "Firmware-Update automatisch" hatte im Hochlauf nicht den Wert "1", der für
den automatischen Firmware-Up/Downgrade erforderlich ist. Damit kann eine bei Freigabe der
Safety-Funktionen nicht zulässige Versions-Mischung auftreten.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Siehe auch: p7826 (Firmware-Update automatisch)
Abhilfe: Bei freigegebener antriebsautarker SI-Überwachung:
1. Parameter p7826 auf den Wert 1 setzen
2. Parameter sichern (p0977 = 1) und einen PowerOn-Reset durchführen
Beim Deaktivieren der antriebsautarker SI-Überwachung (p9601 = 0) lässt sich der Alarm nach dem
Verlassen des Safety-IBN-Modus quittieren.
201670 <Ortsangabe>SI Motion: Parametrierung Sensor Module ungültig
Meldungswert: %1
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die Parametrierung eines für Safety Integrated verwendeten Sensor Modules ist unzulässig.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Es wurde kein Geber für Safety Integrated parametriert.
2: Es wurde ein Geber für Safety Integrated parametriert, der nicht über eine Spur A/B (Sinus/Cosi-
nus) verfügt.
3: Der für Safety Integrated angewählte Geberdatensatz ist noch nicht gültig.
4: Bei der Kommunikation mit dem Geber ist ein Fehler aufgetreten.
10: Bei einem für Safety Integrated verwendeten Geber sind nicht alle Antriebsdatensätze (DDS)
demselben Geberdatensatz (EDS) zugeordnet (p0187 ... p0189).
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
06/2009