Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 436

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
Erläuterung: Im kreuzweisen Vergleich der Ergebnisliste 2 zwischen den Überwachungskanälen NCK und Antrieb
wurde ein Unterschied im Überwachungszustand der Überwachung Nockenmodulobereich festge-
stellt.
Sicherer Nockenmodulobereich: Bit 20, 21 in Ergebnisliste 2
Überwachungszustand (%2, %3):
- OFF = Überwachung in diesem Überwachungskanal inaktiv
- OK = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, Grenzwerte nicht verletzt
- L+ = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, oberer Grenzwert überschritten
- L- = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, unterer Grenzwert überschritten
Reaktion: Alarmanzeige.
Sofern eine sichere Überwachung aktiv war, wurde automatisch auch STOP B ausgelöst. Dann ist
das Aus-/Einschalten der Steuerung erforderlich (Power On).
Abhilfe: Überprüfung, ob die sicheren Istwerte in beiden Überwachungskanälen übereinstimmen.
Zur weiteren Diagnose können die Antriebsparameter r9711[0,1] und die Servo-Trace-Signale
"Ergebnisliste 2 NCK" und "Ergebnisliste 2 Antrieb" herangezogen werden.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
27110 Achse %1 Stoerung bei Datenuebertragung Index%2
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = Index im kreuzweisen Datenvergleich
Erläuterung: Störungen bei der Kommunikation zwischen NCK und Antrieb führten dazu,
dass dreimal hintereinander der kreuzweise Datenvergleich des Datums mit
dem angegebenen Index nicht durchgeführt werden konnte.
Reaktion: Alarmanzeige.
Zusätzlich wird ein Stop F ausgelöst, der zu den Folgealarmen 27001 mit der
Fehlerkennung 0, 27023 und 27024 führen kann.
Der Alarm 27001 mit der Fehlerkennung 0 kann über die Alarmreduzierung
($MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL größer oder gleich 1) verhindert werden.
Abhilfe: Überprüfung der Einhaltung der EMV-Richtlinien
HW tauschen
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
27111 Achse %1 Stoerung bei Geberauswertung des sicheren Istwertes
Parameter: %1 = Achsnummer
Erläuterung: Der redundant ermittelte sichere Istwert stimmt nicht mit dem
feinaufgelöstem Istwert des gleichen Gebers überein
Reaktion: Alarmanzeige.
Zusätzlich wird ein Stop F ausgelöst, der zu den Folgealarmen 27001 mit der
Fehlerkennung 0, 27023 und 27024 führen kann.
Der Alarm 27001 mit der Fehlerkennung 0 kann über die Alarmreduzierung
($MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL größer oder gleich 1) verhindert werden.
Abhilfe: Überprüfung der Einhaltung der EMV-Richtlinien
HW tauschen
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
27112 Achse %1 CRC-Fehler des sicheren Istwertes
Parameter: %1 = Achsnummer
Erläuterung: Bei der Überprüfung der Datenkonsistenz des sicheren Istwertes (CRC) wurde ein Fehler entdeckt.
Reaktion: Alarmanzeige.
Zusätzlich wird ein Stop F ausgelöst, der zu den Folgealarmen 27001 mit der
Fehlerkennung 0, 27023 und 27024 führen kann.
Der Alarm 27001 mit der Fehlerkennung 0 kann über die Alarmreduzierung
($MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL größer oder gleich 1) verhindert werden.
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
06/2009