Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 117

06/2009
10795 [Kanal %1: ] Satz %2 Endpunktangabe bei Winkelprogrammierung
widerspruechlich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Bei der Programmierung einer Geraden wurden sowohl beide Positionen der aktiven Ebene als auch
ein Winkel angegeben (die Position des Endpunktes ist ueberbestimmt) oder mit dem angegebenen
Winkel kann die Position der programmierten Koordinate nicht erreicht werden. Soll ein aus zwei
Geraden bestehender Konturzug mit Winkeln programmiert werden, ist diese Angabe zweier Achspo-
sitionen der Ebene und eines Winkels im zweiten Satz zulaessig. Der Fehler kann deshalb auch dann
auftreten, wenn der Vorgaengersatz wegen einer fehlerhaften Programmierung nicht als erster Teil-
satz eines solchen Konturzuges interpretiert werden konnte. Ein Satz wird dann als erster Satz eines
aus zwei Saetzen besteheden Konturzuges interpretiert, wenn ein Winkel aber keine Achse der akti-
ven Ebene programmiert wurde und wenn er nicht seinerseits bereits der zweite Satz eines Kontur-
zuges ist.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
10800 [Kanal %1: ] Satz %3 Achse %2 ist keine Geometrieachse
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Satznummer, Label
Erläuterung: Bei einer aktiven Transformation oder einem Frame mit einer Rotationskomponente werden fuer die
Satzaufbereitung die Geometrieachsen gebraucht. Wurde eine Geometrieachse frueher einmal als
Positionierachse verfahren, so bleibt sie solange im Status "Positionierachse", bis sie wieder einmal
als Geometrieachse programmiert wird.
Durch die POSA-Bewegung ueber Satzgrenzen hinweg kann im Vorlauf nicht erkannt werden, ob die
Achse bereits ihre Zielposition erreicht hat, wenn der Satz zur Ausfuehrung kommt. Das ist aber eine
unbedingte Voraussetzung fuer die Berechnung der ROT-Komponente eines Frames bzw. der Trans-
formation.
Werden Geometrieachsen als Positionierachsen betrieben, darf:
1. im aktuellen Gesamtframe keine Rotation angegeben sein,
2. keine Transformation angewaehlt sein.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Nach einer Transformations- oder Frameanwahl die als Positionierachse betriebene Geometrieachse
noch einmal programmieren (z.B. nach WAITP), um sie wieder in den Status "Geometrieachse" zu
bringen.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
10805 [Kanal %1: ] Satz %2 Repositionieren nach Geometrie- oder
Trafoumschaltung
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Im ASUP wurde die Zuordnung von Geometrieachsen zu Kanalachsen oder die aktive Transformation
geaendert.
Reaktion: Interpreterstop
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
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