Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 378

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
26007 Achse %1 QFK: fehlerhafte Grobschrittweite
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die Grobschrittweite bei der QFK muss im Bereich 1 <= Grobschrittweite <= Maximalwert von
MD18342 $MN_MM_QEC_MAX_POINTS liegen (momentan 1025), weil mehr Werte den Speicher-
platz sprengen.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Systemvariable $AA_QEC_COARSE_STEPS entsprechend anpassen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
26008 Achse %1 QFK: fehlerhafte Feinschrittweite
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die Feinschrittweite bei der QFK $AA_QEC_FINE_STEPS muss im Bereich 1 <= Feinschrittweite <=
16 liegen, da diese Groesse die Rechenzeit der QFK beeinflusst.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Systemvariable $AA_QEC_FINE_STEPS entsprechend anpassen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
26009 Achse %1 QFK: Speicherueberlauf
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Das Produkt der Daten $AA_QEC_COARSE_STEPS+1 und $AA_QEC_FINE_STEPS darf die max.
Anzahl der Kennlinienpunkte (MD38010 $MA_MM_QEC_MAX_POINTS) nicht ueberschreiten. Bei
richtungsabhaengiger Kennlinie gilt dieses Kriterium fuer 2 * ($AA_QEC_COARSE_STEPS+1) *
$AA_QEC_FINE_STEPS!
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Entweder MD38010
$MA_MM_QEC_MAX_POINTS vergroessern oder $AA_QEC_COARSE_STEPS und/oder
$AA_QEC_FINE_STEPS verkleinern.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
26010 Achse %1 QFK: fehlerhafte Beschleunigungskennlinie
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: $AA_QEC_ACCEL_1/2/3: Die Beschleunigungskennlinie ist in drei Bereiche aufgeteilt. In jedem
Bereich gilt eine unterschiedliche Quantisierung der Beschleunigungsstufen. Eine Änderung der
Standardwerte sollte nur vorgenommen werden, wenn die Kompensation in diesen Beschleunigungs-
bereichen unzureichend ist.
Die Standardwerte liegen für:
- $AA_QEC_ACCEL_1 bei ca. 2% der Maximalbeschleunigung ($AA_QEC_ACCEL_3),
- $AA_QEC_ACCEL_2 bei ca. 60% der Maximalbeschleunigung ($AA_QEC_ACCEL_3),
- $AA_QEC_ACCEL_3 bei der Maximalbeschleunigung (MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL).
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Die Werte korrekt eingeben:
0 < $AA_QEC_ACCEL_1 < $AA_QEC_ACCEL_2 < $AA_QEC_ACCEL_3
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
26011 Achse %1 QFK: fehlerhafte Messzeiten
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: $AA_QEC_MEAS_TIME_1/2/3: Messdauer zur Bestimmung des Fehlerkriteriums.
Die Messdauer beginnt, wenn das Kriterium zur Aufschaltung des Kompensationswertes erfuellt ist
(die Sollgeschwindigkeit wechselt das Vorzeichen). Das Ende wird durch die Maschinendaten-Werte
festgelegt. Fuer die drei Kennlinienbereiche sind i.a. unterschiedliche Messzeiten erforderlich. Die
Voreinstellungen sollten nur im Problemfall geaendert werden. Die drei Daten gelten jeweils fuer die
drei entsprechenden Beschleunigungsbereiche.
1. $AA_QEC_MEAS_TIME_1 gibt die Messzeit (fuer die Ermittlung des Fehlerkriteriums) fuer
Beschleunigungen im Bereich von 0 bis $AA_QEC_ACCEL_1 an.
2. $AA_QEC_MEAS_TIME_2 gibt die Messzeit im Bereich von $AA_QEC_ACCEL_1 bis
$AA_QEC_ACCEL_2 an.
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
06/2009