Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 389

06/2009
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
26121 [Kanal %1: ] Achse %2 ist NEUTRAL und $AA_ESR_ENABLE = 1 soll
gesetzt werden
Parameter: %1 = Kanal
%2 = Achse, Spindel
Erläuterung: $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 1 sollte nicht auf Neutrale Achsen (außer Einzelachsen) gesetzt wer-
den.
Neutrale Achsen (außer Einzelachsen) können kein ESR ausführen.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 1 nicht auf Neutrale Achsen (außer Einzelachsen) anwenden.
Alarm ist unterdrückbar über MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 6 = 1.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
26122 [Kanal %1: ] Achse %2, $AA_ESR_ENABLE = 1, Achstausch wird in
diesem Zustand nicht ausgeführt
Parameter: %1 = Kanal
%2 = Achse, Spindel
Erläuterung: Bei $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 1 wird kein Achstausch gestattet.
Reaktion: Interpreterstop
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Vor dem Achstausch $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 0 setzen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung: $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 0 setzen.
26123 [Kanal %1: ] Achse %2, $AA_ESR_ENABLE = 1 soll gesetzt werden, aber
MD37500 $MA_ESR_REACTION = 0
Parameter: %1 = Kanal
%2 = Achse, Spindel
Erläuterung: $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 1 sollte nur auf Achsen mit MD37500 $MA_ESR_REACTION[Achse] >
0 gesetzt werden.
Folgendes Beispiel führt zu diesem Alarm:
N100 $MA_ESR_REACTION[AX1] = 21
N110 $AA_ESR_ENABLE[AX1] = 1
N120 NEWCONF
weil MD37500 $MA_ESR_REACTION[AX1] = 21 erst zum Zeitpunkt N120 NEWCONF dem NCK
bekannt wird.
Richtig wäre:
N100 $MA_ESR_REACTION[AX1] = 21
N110 NEWCONF
N120 $AA_ESR_ENABLE[AX1] = 1
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Vor Setzen von $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 1 muss MD37500 $MA_ESR_REACTION[Achse] > 0
gesetzt werden.
Beim Setzen von MD37500 $MA_ESR_REACTION[Achse] im Teileprogramm muss z.B. NEWCONF
vor $AA_ESR_ENABLE[Achse] aufgerufen werden.
Alarm ist unterdrückbar über MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 6 = 1.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
26124 [Kanal %1: ] Achse %2, $AC_ESR_TRIGGER ausgelöst, aber die Achse
ist NEUTRAL und kann kein ESR ausführen
Parameter: %1 = Kanal
%2 = Achse, Spindel
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
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