Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 390

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
Erläuterung: Kanalspezifisches ESR ($AC_ESR_TRIGGER) wurde ausgelöst, aber eine Achse mit ESR-Projektie-
rung ist zum Triggerzeitpunkt NEUTRAL.
Neutrale Achsen werden bei ESR ignoriert (ausser Einzelachsen, die reagieren allerdings nur auf
$AA_ESR_TRIGGER[Ax]).
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 1 sollte nicht bei Neutralen Achsen gesetzt sein.
Alarm ist unterdrückbar über MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 6 = 1.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
26200 [Kanal %1: ] Satz %2: Die Namen der kinematischen Ketten
$NK_CHAIN_NAME[%3] und $NK_CHAIN_NAME[%4] sind gleich]
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Index der 1. Kette
%4 = Index der 2. Kette
Erläuterung: Es gibt (mindestens) zwei kinematische Ketten mit gleichem Namen. Die Namen kinematischer Ket-
ten müssen eindeutig sein.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: - Die Namen der beteiligten kinematischen Ketten ändern
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
26202 [Kanal %1: ] Satz %2: Die Namen der kinematischen Kettenglieder
$NK_NAME[%3] und $NK_NAME[%4] sind gleich]
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Index des 1. Kettenelements
%4 = Index des 2. Kettenelements
Erläuterung: Es gibt (mindestens) zwei kinematische Kettengleider mit gleichem Namen. Die Namen kinematischer
Kettenglieder müssen eindeutig sein.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: - Die Namen der beteiligten kinematischen Kettenglieder ändern
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
26204 [Kanal %1: ] Satz %2: Das Kettenelement %3, auf das in $NK_NEXT[%4]
verwiesen wird, ist in der Kette bereits enthalten
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Name des nächsten Kettengliedes
%4 = Index des Kettenelements
Erläuterung: In einem Kettenglied ist als nächstes Glied der Kette ein Kettenglied angegeben, das bereits in der
Kette enthalten ist. Damit wird eine nicht zugelassene geschlossene Kette definiert.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Die kinematische Kette so definieren, daß sich keine geschlossen Kette ergibt.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
06/2009