Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 695

06/2009
201706 <Ortsangabe>SI Motion CU: Sichere Beschleunigungsüberwachung
Grenze überschritten
Meldungswert: -
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Nach dem Einleiten von STOP B oder STOP C hat die Geschwindigkeit die eingestellte Toleranz über-
schritten.
Der Antrieb wird durch die Meldung C01700 "SI Motion: STOP A ausgelöst" stillgesetzt.
Abhilfe: Das Bremsverhalten überprüfen, eventuell die Toleranz für "Sichere Beschleunigungsüberwachung"
(SBR) anpassen.
Diese Meldung kann nur im Abnahmetest-Modus ohne POWER ON wie folgt quittiert werden:
- Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen: Über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFI-
safe
- Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteuertafel.
Hinweis:
SBR: Safe Acceleration Monitor (Sichere Beschleunigungsüberwachung)
SI: Safety Integrated
Siehe auch: p9548 (SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit))
201707 <Ortsangabe>SI Motion CU: Toleranz für Sicheren Betriebshalt
überschritten
Meldungswert: -
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die Istposition hat sich weiter als die Stillstandstoleranz von der Sollposition entfernt.
Der Antrieb wird durch die Meldung C01701 "SI Motion: STOP B ausgelöst" stillgesetzt.
Abhilfe: - Prüfen, ob weitere Safety-Störungen anstehen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden
Störungen durchführen.
- Überprüfen ob die Stillstandstoleranz zur Genauigkeit und Regeldynamik der Achse passt.
- POWER ON durchführen.
Diese Meldung kann nur im Abnahmetest-Modus ohne POWER ON wie folgt quittiert werden:
- Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen: Über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFI-
safe
- Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteuertafel
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt)
Siehe auch: p9530 (SI Motion Stillstandstoleranz (Control Unit))
201708 <Ortsangabe>SI Motion CU: STOP C ausgelöst
Meldungswert: -
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: STOP2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Antrieb wird über STOP C stillgesetzt (Abbremsen an der AUS3-Rücklauframpe).
Nach Ablauf der parametrierten Zeitstufe wird "Sicherer Betriebshalt" (SOS) aktiviert.
Mögliche Ursachen:
- Stopanforderung von übergeordneter Steuerung.
- Folgereaktion der Meldung C01714 "SI Motion: Sicher reduzierte Geschwindigkeit überschritten".
- Folgereaktion der Meldung C01715 "SI Motion: Sichere Endlage überschritten".
Siehe auch: p9552 (SI Motion Übergangszeit STOP C auf SOS (SBH) (Control Unit))
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
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