Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 191

06/2009
Erläuterung: Es wurde ein Werkzeugtraeger aktiviert, bei dem ein Drehwinkel ungleich Null ist, obwohl die zuge-
hoerige Achse nicht definiert ist. Eine Drehachse ist dann nicht definiert, wenn alle drei Richtungskom-
ponenten Null sind.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Drehwinkel auf Null setzen bzw. zugehoerige Drehachse definieren.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14152 [Kanal %1: ] Satz %2 Werkzeugtraeger: Ungueltige Orientierung.
Fehlercode: %3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Fehlercode
Erläuterung: Es wurde versucht, eine Werkzeugorientierung mit Hilfe des aktiven Frames zu definieren, die mit der
aktuellen Werkzeugtraegerkinematik nicht erreichbar ist. Dieser Fall kann immer dann auftreten,
wenn die beiden Drehachsen des Werkzeugträgers nicht aufeinander senkrecht stehen oder wenn
der Werkzeugträger weniger als zwei Drehachsen hat.
oder wenn Rundachsenpositionen eingestellt werden müssen, die die zugehörigen Achsgrenzen ver-
letzen. Mit dem Alarm wird ein Fehlercode ausgegeben, der die Ursache genauer spezifiziert:
Der Fehlercode hat folgende Bedeutung:
1: 1. Rundachse der ersten Lösung verletzt die untere Grenze
2: 1. Rundachse der ersten Lösung verletzt die obere Grenze
10: 2. Rundachse der ersten Lösung verletzt die untere Grenze
20: 2. Rundachse der ersten Lösung verletzt die obere Grenze
100: 1. Rundachse der zweiten Lösung verletzt die untere Grenze
200: 1. Rundachse der zweiten Lösung verletzt die obere Grenze
1000: 2. Rundachse der zweiten Lösung verletzt die untere Grenze
2000: 2. Rundachse der zweiten Lösung verletzt die obere Grenze
3: Die geforderte Orientierung ist mit der gegebnen Achskonfiguration nicht einstellbar
Von den Fehlercodes, die eine Verletzung der Achsgrenzen anzeigen, können mehrere gleichzeitig
auftreten.
Da bei Verletzung einer Achsgrenze versucht wird, durch Addition bzw. Subtraktion von Vielfachen
von 360 Grad eine gueltige Position innerhalb der erlaubten Achsgrenzen zu erreichen, ist - falls dies
nicht möglich ist - nicht eindeutig definiert, ob die untere oder obere Achsgrenze verletzt worden ist.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ändern (TOABS statt TCOFR, andere Frame aktivieren. Werkzeugträgerdaten
ändern. Bearbeitungsebene G17-G19 wechseln)
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14153 [Kanal %1: ] Satz %2 Unbekannter Werkzeugtraegertyp: %3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Werkzeugtraegertyp
Erläuterung: In $TC_CARR23[] wurde ein ungueltiger Werkzeugtraegertyp angegeben. Zulaessig sind nur: t, T, p,
P, m, M.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Interpreterstop
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Inhalt der Werkzeugtraegerdaten aendern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
2-191