Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 681

06/2009
2002: Freigabe sichere Funktionen zwischen Control Unit und Motor Module unterschiedlich (p9601
ungleich p9801).
2003: Abnahmetest erforderlich aufgrund der Änderung eines Safety-Parameters.
2004: Abnahmetest erforderlich wegen Download eines Projektes mit freigegebenen Safety-Funktio-
nen.
2005: Das Safety-LogBook hat festgestellt, dass sich eine funktionale Safety-Checksum geändert hat.
Es ist ein Abnahmetest erforderlich.
2010: Freigabe sichere Bremsenansteuerung zwischen Control Unit und Motor Module unterschied-
lich (p9602 ungleich p9802).
2020: Fehler beim Speichern der Safety-Parameter für Motor Module.
3003: Abnahmetest erforderlich aufgrund der Änderung eines auf die Hardware bezogenen Safety-
Parameters.
3005: Das Safety-LogBook hat festgestellt, dass sich eine hardware bezogene Safety-Checksum
geändert hat. Es ist ein Abnahmetest erforderlich.
9999: Folgereaktion einer anderen im Hochlauf aufgetretenen Safety-Störung, die einen Abnahme-
test erfordert.
Abhilfe: Zu Störwert = 130:
- Safety-Inbetriebnahme durchführen.
Zu Störwert = 1000:
- Safety-Inbetriebnahme wiederholt durchführen.
- CompactFlash Card austauschen.
Zu Störwert = 2000:
- Safety-Parameter auf der Control Unit überprüfen und Soll-Prüfsumme anpassen (p9799).
Zu Störwert = 2001:
- Safety-Parameter auf dem Motor Module überprüfen und Soll-Prüfsumme anpassen (p9899).
Zu Störwert = 2002:
- Freigabe der sicheren Funktionen auf Control Unit und Motor Module überprüfen (p9601 = p9801).
Zu Störwert = 2003, 2004, 2005:
- Abnahmetest durchführen und Abnahmeprotokoll erstellen.
Die Vorgehensweise beim Abnahmetest sowie ein Beispiel für das Abnahmeprotokoll sind in der
Dokumentation für SINAMICS Safety Integrated dargestellt.
Die Störung mit Störwert 3005 ist nur bei abgewählter Funktion "STO" quittierbar.
Zu Störwert = 2010:
- Freigabe der sicheren Bremsenansteuerung auf Control Unit und Motor Module überprüfen (p9602
= p9802).
Zu Störwert = 2020:
- Safety-Inbetriebnahme wiederholt durchführen.
- CompactFlash Card austauschen.
Zu Störwert = 3003:
- Funktionsprüfungen für die geänderte Hardware durchführen und Abnahmeprotokoll erstellen.
Die Vorgehensweise beim Abnahmetest sowie ein Beispiel für das Abnahmeprotokoll sind in folgen-
der Literatur zu finden:
SINAMICS S120 Funktionshandbuch Safety Integrated
Zu Störwert = 3005:
- Funktionsprüfungen für die geänderte Hardware durchführen und Abnahmeprotokoll erstellen.
Die Störung mit Störwert 3005 ist nur bei abgewählter Funktion "STO" quittierbar.
Zu Störwert = 9999:
- Diagnose bei der anderen anstehenden Safety-Störung durchführen.
Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
Siehe auch: p9799 (SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)), p9899 (SI Soll-Prüfsumme SI-
Parameter (Motor Module))
201651 <Ortsangabe>SI CU: Synchronisation Safety-Zeitscheiben
fehlgeschlagen
Meldungswert: %1
Antriebsob- A_INF, B_INF, CU_LINK, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
jekt:
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
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