Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 353

06/2009
Das MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK schaltet diesen Alarm ein:
- Bit 9 = 1 für Diagnose 1 bis 6
- Bit 12 = 1 für Diagnose 7 bis 8
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Ausschalten des Alarms mit dem MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, Bit9 = 0 bzw. Bit12 = 0
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
22034 [Kanal %1: ] Satz %2 Folgespindel %3 PLC Signal 'Freigabe
Überlagerung' ist gesetzt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Folgespindel-Nummer
Erläuterung: Die PLC Signale DB31..,DBX31.6 'Synchronlauf nachführen' und DB31.., DBX26.4 'Freigabe Über-
lagerung' dürfen bei CPSETTYPE="COUP" nicht gleichzeitig gesetzt sein. Wenn eine überlagerte
Bewegung bei der Folgespindel vorhanden ist, kann der Korrekturwert $AA_COUP_CORR[Sn] nicht
sinnvoll berechnet werden.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: PLC Signal DB31.., DBX26.4 'Freigabe Überlagerung' auf 0 setzen.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
22035 [Kanal %1: ] Satz %2 Folgeachse/spindel %3 Korrekturwert kann nicht
ermittelt werden (Grund %4)
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Folgeachs/spindel-Nummer
%4 = Grund
Erläuterung: Die durch das NC/PLC-Nahtstellensignals DB31, ... DBX31.6 (Synchronlauf nachführen) gewollte
Ermittlung des Korrekturwertes ($AA_COUP_CORR[Sn]) kann nicht durchgeführt werden. Der Kor-
rekturwert kann nicht sinnvoll berechnet werden. Gründe dafür können sein:
- Grund 1: Die Folgeachse ist keine projektierte Spindel.
- Grund 2: Die Kopplung hat mehr als eine aktive Leitachse.
- Grund 3: Die Leitachse ist keine projektierte Spindel.
- Grund 4: Der Koppelfaktor (Quotient aus CPLNUM und CPLDEN) ist weder 1 noch -1.
- Grund 5: CPLSETVAL = "cmdvel".
- Grund 6: Es ist ein unabhängiger Bewegungsanteil (VDI-Nst-Signal DB31.., DBX98.4 = 1) der Fol-
gespindel aktiv.
- Grund 7: Es ist kein sollwertseitiger Synchronlauf bei der Folgespindel vorhanden.
- Grund 8: Der sollwertseitige Synchronlauf ist wieder abgefallen.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Für die angegebenen Gründe gibt es folgende Abhilfen:
- Grund 1 bis 5: Die Kopplung muss umprojektiert / umprogrammiert werden.
- Grund 6 und 7: Mit dem Setzen des VDI-Nst-Signals DB31..,DBX31.6 'Synchronlauf nachführen'
warten, bis die VDI-Nst-Signale DB31.., DBX99.4 'Synchronisation läuft' = 0 und DB31.., DBX98.4
'überlagerte Bewegung' = 0 sind.
- Grund 8: Mit dem Setzen des VDI-Nst-Signals DB31..,DBX31.6 'Synchronlauf nachführen' warten,
bis die Folgeachse/spindel den Leitwerten folgen kann.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
22036 [Kanal %1: ] Satz %2 Achse/Spindel %3 Synchronlaufkorrektur nicht
möglich (Grund %4)
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Achse/Spindel-Nummer
%4 = Grund
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
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