Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 384

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
Erläuterung: Aufgrund fehlender Projektierung konnte die Master-Slave Kopplung nicht eingeschaltet werden.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Aktuelle Projektierung von Master-Slave Kopplung ueberpruefen.
Die Projektierung kann ueber die MASLDEF Anweisung oder die Maschinendaten MD37250
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD und MD37252
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR veraendert werden.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
26050 Achse %1 Parametersatzwechsel von %2 auf %3 nicht moeglich
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Index: aktueller Parametersatz
%3 = Index: neuer Parametersatz
Erläuterung: Der Parametersatzwechsel kann nicht sprungfrei ausgefuehrt werden. Die Ursache dafuer liegt im
Inhalt des einzuschaltenden Parametersatzes. z.B. unterschiedliche Lastgetriebefaktoren.
Reaktion: NC schaltet in Nachführbetrieb.
Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Die Parametersatzumschaltung wird auch bei unterschiedlicher Einstellung der Lastgetriebefaktoren
ueber MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA und MD31050
$MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM in folgenden Faellen ohne einen Alarm durchgefuehrt:
1. Wenn keine Lageregelung aktiv ist (z.B. im Nachführen oder bei Spindel im Drehzahlgsteuerbe-
trieb).
2. Bei Lageregelung mit dem direkten Geber.
3. Bei Lageregelung mit dem indirekten Geber (der errechnete Lastpositionsunterschied darf den in
MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL Wert nicht übersteigen).
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
26051 [Kanal %1: ] In Satz %2 Nicht vorhersehbaren Stopp im
Bahnsteuerbetrieb ueberfahren
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Die Bahninterpolation ist nicht wie gewuenscht am Satzwechsel stehengeblieben, sondern bremst
erst im Folgesatz auf Stillstand ab. Der Fehlerfall tritt auf, wenn der Stopp zum Satzwechsel von der
Bahninterpolation nicht geplant oder nicht rechtzeitig genug erkannt werden konnte. Moegliche Ursa-
chen sind, dass bei MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0 die PLC die Spindel-
drehzahl geaendert hat und damit die Bearbeitung warten muss, bis die Spindel wieder im Sollbereich
ist oder dass eine Synchronaktion erst beendet sein sollte, bevor die Bahninterpolation weiter faehrt.
Der Alarm wird nur ausgegeben, wenn MD11400 $MN_TRACE_SELECT = 'H400' gesetzt wurde.
Normalerweise wird die Alarmausgabe unterdrueckt. MD11400 $MN_TRACE_SELECT hat SIE-
MENS-Passwortschutz.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Vor dem im Alarm gemeldeten Satz G09
programmieren, damit die Bahninterpolation geplant anhaelt.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
26052 [Kanal %1: ] In Satz %2: Bahngeschwindigkeit fuer
Hilfsfunktionsausgabe zu hoch
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
06/2009