Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 331

06/2009
20095 Achse %1 unzulaessiges Haltemoment, gemessenes Moment %2
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = aktuelles Haltemoment bei Anwahl des Bremsentests
Erläuterung: Das aktuelle Haltemoment bei Anwahl des Bremsentests kann mit der vorliegenden Parametrierung
des Bremsentests nicht aufgebracht werden.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Prüfen der Parametrierung für die Funktionsprüfung Bremsentest:
- Das Moment für den Gewichtsausgleich im Antriebsparameter p1532 sollte ungefähr dem aktuellen
Haltemoment entsprechen. Das aktuelle Haltemoment wird im Alarmtext angezeigt.
- Das vorgegebene Moment für den Bremsentest MD36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE
muss grösser als das aktuelle Haltemoment eingestellt werden.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
20096 Achse %1 Bremsentest abgebrochen, Zusatzinfo %2
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Fehlerinformation angelehnt an $VA_FXS_INFO
Erläuterung: Der Bremsentest hat ein Problem erkannt. Die Zusatzinfo gibt genaueren Aufschluss ueber die Ursa-
che des Alarms. Die Erklaerung ist in der Dokumentation zur Systemvariable $VA_FXS_INFO nach-
zulesen.
Zusatzinfo:
0: keine Zusatzinformation vorhanden.
1: Achstyp nicht PLC- oder Kommandoachse.
2: Endposition erreicht, Bewegung beendet.
3: Abbruch durch NC-RESET (Tasten-Reset).
4: Überwachungsfenster verlassen.
5: Momentenreduzierung wurde vom Antrieb verweigert.
6: PLC hat Freigaben zurueckgenommen.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Beachten Sie die Randbedingungen des Bremstestes, siehe Zusatzinfo.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
20097 Achse %1 falsche Verfahrrichtung Bremsentest
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Durch die angewählte Verfahrrichtung wird der Bremsentest bei dem vorliegenden Lastmoment mit
einem falschen Moment durchgeführt.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: - Bremsentest in die andere Verfahrrichtung durchführen
- Antriebsparameter p1532 genauer an die aktuellen Gewichtsverhältnisse anpassen. Der Alarm tritt
nur auf, wenn das aktuelle Moment bei geöffneter Bremse mehr als 7,5% des MD36966
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE vom Antriebsparameter p1532 abweicht.
- über MD36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, Bit 0 = 1, die automatische Ermittlung des
Lastmoments zu Beginn des Bremsentests aktivieren.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
20100 [Kanal %1: ] Falsche Konfiguration fuer die Digitalisier-Funktion
Parameter: %1 = Kanalnummer
Erläuterung: - Die Digitalisierfunktion erwartet die Definition von 3 Geometrieachsen im Kanal.
- Bei der verfuegbaren Baudrate fuer die Uebertragung der Ist-Positionen und Soll-Geschwindigkeiten
zwischen NC und Digitalisier-Geraet kann der Ipotakt nicht kleiner als 5 ms eingestellt werden.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
- Ueber Maschinendaten 3 Geometrieachsen fuer den Digitalisier-Kanal definieren.
- Ipo-Takt groesser als 5 ms verwenden.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
Übersicht der Alarme
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