Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 101

06/2009
10736 [Kanal %1: ] Satz %5 Achse %2 koordinatensystem-spezifische
Arbeitsfeldbegrenzung verletzt, Restweg: %6 %3<ALUN>
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Wegeinheit
%4 = Satznummer, Label|Restweg
Erläuterung: Wird bei der Satzaufbereitung festgestellt, dass auf der programmierten Bahn die angegebenen
Achse die koordinatensystem-spezifische Arbeitsfeldbegrenzung verletzt, wird dieser Alarm gene-
riert.
Der Alarm wird bei der Aufbereitung von Anfahr- oder Restsätzen beim REPOS aktiviert.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Ursache der Verschiebung von Ausgangs- bzw. Zielposition ermitteln. Der REPOS-Befehl wird am
Ende eines ASUPs bzw. System-ASUPs ausgeführt. siehe dazu auch Querverweis aus ASUPs.
Momentan wirksame Nullpunktverschiebung über den aktuellen Frame kontrollieren.
Desweiteren sind externe Nullpunktverschiebungen, überlagerte Bewegungen ($AA_OFF), DRF und
Komponenten von Transformationen zu prüfen.
NC-Programm mit NC-Reset abbrechen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
10740 [Kanal %1: ] Satz %2 zu viele Leersaetze bei WAB-Programmierung
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Zwischen dem WAB-Satz und dem Satz, der die Anfahr- bzw. Abfahrtangente bestimmt, duerfen nicht
mehr Saetze programmiert sein als durch das MD20202 $MC_WAB_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS
gegeben ist.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
10741 [Kanal %1: ] Satz %2 Richtungsumkehr bei WAB-Zustellbewegung
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Es wurde ein Sicherheitsabstand programmiert, der in Richtung senkrecht zur Bearbeitungsebene
nicht zwischen dem Start- und dem Endpunkt der WAB-Kontur liegt.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
10742 [Kanal %1: ] Satz %2 WAB-Distanz ungueltig oder nicht programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
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