Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 133

06/2009
Abhilfe: Taste NC-Stopp betätigen und mit dem Softkey PROGRAMM KORREKTUR die Funktion "Korrektur-
satz" anwählen. Der Korrekturzeiger stellt sich auf den fehlerhaften Satz.
Die Programminformation ist auf mehrere Sätze aufzuteilen (Es muss dann jedoch auf satzweise wirk-
same Funktionen geachtet werden!).
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
12020 [Kanal %1: ] Satz %2 unzulaessige Adressmodifikation
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Gueltige Adresstypen sind 'IC', 'AC', 'DC', 'CIC', 'CAC', 'ACN', 'ACP', 'CACN', 'CACP'. Nicht jede dieser
Adressmodifikationen ist auf jeden Adresstyp anwendbar. Welche davon fuer die einzelnen Adressty-
pen verwendet werden koennen, ist der Programmieranleitung zu entnehmen. Wird diese Adressmo-
difikation auf nicht erlaubte Adresstypen angewandt, wird der Alarm generiert, z.B.:
N10 G02 X50 Y60 I=DC(20) J30 F100
Interpolations-Parameter mit DC.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Taste: NC-Stopp betaetigen und mit dem Softkey PROGRAMM KORREKT. die Funktion "Korrektur-
satz" anwaehlen. Der Korrekturzeiger stellt sich auf den fehlerhaften Satz.
Satzweise Adressmodifikationen entsprechend der Programmieranleitung nur auf zulaessige Adres-
sen anwenden.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
12030 [Kanal %1: ] Satz %2 ungueltiger Parameter oder Datentyp bei %3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Quellstring
Erläuterung: Bei der Polynominterpolation sind maximal Polynome 3. Grades moeglich (siehe Programmieranlei-
tung).
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3
Die Koeffizienten a0 (die Anfangspunkte) sind die Endpunkte des vorausgehenden Satzes und brau-
chen nicht programmiert werden. Im Polynomsatz sind daher maximal 3 Koeffizienten pro Achse
erlaubt (a1, a2, a3).
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Taste NC-Stopp betaetigen und mit dem Softkey PROGRAMM KORREKT. die Funktion "Korrektur-
satz" anwaehlen. Der Korrekturzeiger stellt sich auf den fehlerhaften Satz.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
12040 [Kanal %1: ] Satz %2 Ausdruck %3 ist nicht vom Datentyp 'AXIS'
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Quellstring im Block
Erläuterung: Manche Schluesselworte verlangen bei ihrer nachfolgenden Parameterangabe die Daten in Variable
vom Typ "AXIS". So ist z.B. beim Schluesselwort PO im geklammerten Ausdruck der Achsbezeichner
anzugeben, der als Variable vom Typ AXIS definiert sein muss. Bei folgenden Schluesselworten sind
nur Parameter vom Typ AXIS zulaessig:
AX[..], FA[..], FD[..], FL[..], IP[..], OVRA[..], PO[..], POS[..], POSA[..]
Beispiel:
N5 DEF INT ZUSTELL=Z1 falsch, Zuordnung ergibt keinen Achsbezeichner sondern die Zahl "26
161"
N5 DEF AXIS ZUSTELL=Z1 richtig
:
N10 POLY PO[X]=(0.1,0.2,0.3) PO[Y]=(22,33,44) &PO[ZUSTELL]=(1,2,3)
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
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