Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 690

Übersicht der Alarme
SINAMICS-Alarme
201685 <Ortsangabe>SI Motion CU: Sicher begrenzte Geschwindigkeit
Grenzwert zu groß
Meldungswert: %1
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Grenzwert für die Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS) ist größer als die
Geschwindigkeit, die einer Gebergrenzfrequenz von 500 kHz entspricht.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Maximal zulässige Geschwindigkeit.
Abhilfe: Grenzwerte für SLS richtigstellen und POWER ON durchführen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher
reduzierte Geschwindigkeit)
Siehe auch: p9531 (SI Motion SLS (SG) Grenzwerte (Control Unit))
201686 <Ortsangabe>SI Motion: Parametrierung Nockenposition unzulässig
Meldungswert: %1
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Mindestens ein freigegebener "Sicherer Nocken" (SCA) ist in p9536 oder p9537 zu nahe am Toleranz-
bereich um die Moduloposition parametriert.
Zum Zuordnen von Nocken zu einer Nockenspur müssen folgende Bedingungen eingehalten werden:
- Die Nockenlänge des Nocken x = p9536[x]-p9537[x] muss größer oder gleich der Nockentoleranz +
der Positionstoleranz (= p9540 + p9542) sein. Damit gilt auch, dass bei Nocken auf einer Nockenspur
der Minus-Positionswert kleiner als der Plus-Positionswert sein muss.
- Der Abstand zwischen 2 Nocken x und y (Minus-Positionswert[y] - Plus-Positionswert[x] = p9537[y]
- p9536[x]) auf einer Nockenspur muss größer oder gleich der Nockentoleranz + der Positionstoleranz
(= p9540 + p9542) sein.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Nummer des "Sicheren Nockens" mit unzulässiger Position.
Siehe auch: p9501 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit))
Abhilfe: Nockenposition korrigieren und POWER ON durchführen.
Hinweis:
SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) / SN: Safe software cams (Sicherer Software-Nocken)
SI: Safety Integrated
Siehe auch: p9536, p9537
201687 <Ortsangabe>SI Motion: Parametrierung Modulowert SCA (SN)
unzulässig
Meldungswert: -
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der parametrierte Modulowert für die Funktion "Sicherer Nocken" (SCA) ist kein Vielfaches von 360
000 mGrad.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
06/2009