Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 372

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Bei korrekt eingestelltem Antriebsregler und
üblichen Bearbeitungsverhältnissen sollte dieser Alarm nicht auftreten.
- Istwerte kontrollieren: lokale Schwergängigkeit des Schlittens, Drehzahleinbruch durch Momenten-
stoß bei Werkstück-/Werkzeugkontakt, Fahren auf festes Hindernis, u.a.
- Lageregelsinn kontrollieren: Geht die Achse unkontrolliert durch (nicht bei SIMODRIVE611D-Antrie-
ben)?
Programmfort- Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
25070 Achse %1 Driftwert zu gross
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Nur bei analogen Antrieben:
Der zulässige Maximalwert der Drift (interner, aufintegrierter Driftwert der automatischen Driftkom-
pensation) wurde beim letzten Kompensationsvorgang überschritten! Der zulässige Maximalwert wird
im achsspezifischen MD36710 $MA_DRIFT_LIMIT festgelegt. Der Driftwert selbst wird nicht
begrenzt.
Automatische Driftkompensation: MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=1
Zyklisch im IPO-Takt wird beim Stillstand der Achsen die Abweichung der Ist- zur Sollposition (Drift)
ueberprueft und automatisch auf Null kompensiert, indem ein interner Driftwert langsam aufintegriert
wird.
Driftkompensation von Hand: MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=0
Im MD36720 $MA_DRIFT_VALUE kann ein statischer Offset zum Drehzahlsollwert addiert werden.
Er geht in die Driftüberwachung nicht ein, da er wie eine Spannungs-Nullpunktverschiebung wirkt.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Driftabgleich bei ausgeschalteter, automati-
scher Driftkompensation am Antrieb nachstellen, bis der Schleppabstand etwa Null betraegt. Danach
die automatische Driftkompensation wieder aktivieren, um die dynamischen Driftänderungen (Erwär-
mungseffekte) auszugleichen.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
25080 Achse %1 Positionierueberwachung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Fuer Saetze, in denen "Genauhalt" wirksam ist, muss die Achse nach der Positionierzeit im achsspe-
zifischen MD36020 $MA_POSITIONING_TIME das Genauhaltfenster erreicht haben.
Genauhalt grob: MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE
Genauhalt fein: MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE
Der Alarm kann per MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Kontrollieren, ob die Genauhaltgrenze (grob
und fein) den dynamischen Möglichkeiten der Achsen entsprechen, sonst vergrößern - evtl. in Verbin-
dung mit der Positionierzeit im MD36020 $MA_POSITIONING_TIME.
Drehzahlregler-/Lageregleroptimierung überprüfen; Verstärkung möglichst hoch wählen.
Einstellung des KV-Faktors (MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN) überprüfen, gegebenenfalls erhöhen.
Programmfort- Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
06/2009