Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 174

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
Erläuterung: Bei der Evolventen Interpolation kann entweder der Endpunkt mit den Geo-Achs Bezeichnern oder
der Drehwinkel mit AR=wert programmiert werden. Die gleichzeitige Programmierung von Endpunkt
und Drehwinkel in einem Satz ist nicht erlaubt, da dadurch der Endpunkt nicht eindeutig festgelegt
wird.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14040 [Kanal %1: ] Satz %2 Kreisendpunktfehler
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Bei der Kreisinterpolation liegen entweder die Kreisradien für den Anfangspunkt und den Endpunkt
oder die Kreismittelpunkte weiter auseinander, als sich aus den Maschinendaten ergibt.
1. Bei der Radiusprogrammierung sind Start- und Endpunkt identisch, weshalb die Lage des Kreises
nicht durch Start- oder Endpunkt bestimmt ist.
2. Radien: Die NCK berechnet aus dem aktuellen Startpunkt und den übrigen programmierten Krei-
sparametern die Radien für den Start- und den Endpunkt.
Zur Alarmmeldung kommt es, wenn die Differenz der Kreisradien entweder
- größer ist als der Wert im MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST (bei kleinen Radien, wenn der
programmierte Radius kleiner ist als der Quotient der Maschinendaten MD21000
$MC_CIRCLE_ERROR_CONST dividiert durch MD21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR) oder
- größer ist als der programmierte Radius multipliziert mit dem MD21000
$MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR (bei großen Radien, wenn der programmierte Radius größer ist als
der Quotient der Maschinendaten MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST dividiert durch
MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR).
3. Mittelpunkte: Mit dem Kreisradius zum Startpunkt wird ein neuer Kreismittelpunkt berechnet. Er
liegt auf der Mittelsenkrechten, die auf der Verbindungsgeraden von Kreisanfangs- und Kreisend-
punkt errichtet wurde. Der Winkel im Bogenmaß zwischen den beiden Geraden vom Startpunkt zum
derart berechneten bzw. programmierten Mittelpunkt muss kleiner sein als die Wurzel aus 0.001 (ent-
spricht etwa 1,8 Grad).
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST und MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR kon-
trollieren. Befinden sich die Werte in vernünftigen Grenzen, ist der Kreisendpunkt bzw. der Kreismit-
telpunkt des Teileprogrammsatzes genauer zu programmieren.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14045 [Kanal %1: ] Satz %2 Fehler bei der Tangentialkreisprogrammierung
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Der Alarm kann folgende Ursachen haben:
Bei der Tangentialkreisprogrammierung ist die Tangentenrichtung nicht definiert, z.B. weil vor dem
aktuellen Satz noch kein anderer Verfahrsatz programmiert wurde. Aus Start- und Endpunkt sowie
Tangentenrichtung kann kein Kreis gebildet werden, weil der Endpunkt vom Startpunkt aus gesehen
in der entgegengesetzten Richtung liegt, die von der Tangente angegeben wird.
Es kann kein Tangentialkreis gebildet werden, weil die Tangente senkrecht auf der aktiven Ebene
steht.
In dem Spezialfall, dass der Tangentialkreis in eine Gerade uebergeht, wurden mit TURN mehere
volle Kreisumdrehungen programmiert.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
06/2009