Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 685

06/2009
Ursache: Der Schreibauftrag für einen oder mehrere Safety Integrated Parameter auf der Control Unit (CU)
wurde abgewiesen.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Das Safety Integrated Passwort ist nicht gesetzt.
2: Ein Zurücksetzen der Antriebsparameter wurde angewählt. Die Safety Integrated Parameter kön-
nen jedoch nicht zurückgesetzt werden, da Safety Integrated gerade freigegeben ist.
3: Der verschaltete STO-Eingang befindet sich im Simulationsmodus.
10: Es wurde versucht, die Funktion STO freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt werden kann.
11: Es wurde versucht, die Funktion SBC freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt werden kann.
12: Es wurde versucht, die Funktion SBC freizugeben, obwohl diese bei Parallelschaltung nicht unter-
stützt werden kann.
13: Es wurde versucht, die Funktion SS1 freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt werden kann.
14: Es wurde versucht, die PROFIsafe-Kommunikation freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt
werden kann oder die eingesetzte Version des PROFIsafe-Treibers auf CU und MM unterschiedlich
ist.
15: Es wurde versucht, die antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen freizugeben, obwohl
diese nicht unterstützt werden können.
16: Es wurde versucht, die Funktion STO freizugeben, obwohl diese bei freigegebenem internen
Spannungsschutz (p1231) nicht unterstützt werden kann.
Siehe auch: p0970, p3900, r9771, r9871
Abhilfe: Zu Störwert = 1:
- Safety Integrated Passwort setzen (p9761).
Zu Störwert = 2:
- Safety Integrated sperren und Zurücksetzen der Antriebsparameter erneut durchführen.
Zu Störwert = 3:
- Simulationsmodus für den Digitaleingang beenden (p0795).
Zu Störwert = 10, 11, 12, 13, 14, 15:
- Prüfen, ob Störungen im Safety-Funktionsabgleich zwischen der Control Unit und dem betroffenen
Motor Module vorliegen (F01655, F30655) und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Stö-
rungen durchführen.
- Motor Module einsetzen, das die gewünschte Funktion ("Sicher abgeschaltetes Moment", "Sichere
Bremsenansteuerung", "PROFIsafe/PROFIsafe V2", "antriebsintegrierte Bewegungsüberwachun-
gen") unterstützt.
- Software des Motor Modules hochrüsten.
- Software der Control Unit hochrüsten.
Zu Störwert = 16:
- Internen Spannungsschutz (p1231) sperren.
Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung)
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204)
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt)
Siehe auch: p9501, p9601, p9620, p9761, p9801
201660 <Ortsangabe>SI CU: Sichere Funktionen nicht unterstützt
Meldungswert: -
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Das Motor Module (MM) unterstützt die sicheren Funktionen nicht (z. B. Version des Motor Modules
nicht passend). Es ist keine Inbetriebnahme von Safety Integrated möglich.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
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