Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 549

06/2009
75005 [Kanal %1: ] CLC: Satz %2 allgemeiner Programmierfehler
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
Erläuterung: Der Ein-/Ausschalt-Befehl der Abstandsregelung "CLC(..)" akzeptiert nur die Werte 3, 2, 1, 0 und -1
als Aufruf-Parameter. Dieser Alarm meldet falsche oder fehlende Parameter. Der Einschaltbefehl
CLC(2) mit Überwachung des Sensor-Kollisionssignals wird nur akzeptiert, wenn im MD
$MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT ein gültiger digitaler Eingang für das Überwachungssignal
konfiguriert ist.
Reaktion: Interpreterstop
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm korrigieren. Ggf. den digitalen Eingang für die Kollisionsauswertung per MD konfigu-
rieren.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
75010 [Kanal %1: ] CLC: Satz %2 CLC_LIM Wert größer als MD-Grenze
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
Erläuterung: Eine der mit CLC_LIM( ...,... ) programmierten Begrenzungen für den Positionsversatz der Abstands-
regelung ist größer als der im zugehörigen MD $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[1] bzw.
$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[1] erlaubte Wert.
Reaktion: Interpreterstop
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm korrigieren. Begrenzung im entsprechenden Maschinendatum erweitern.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
75015 [Kanal %1: ] CLC: Satz %2 CLC(0) bei aktiver WRK
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
Erläuterung: Die 3D-Abstandsregelung wurde mit CLC(0) ausgeschaltet, während die Werkzeugradiuskorrektur
aktiv war (G41/G42). Da CLC(0) den internen Satzpuffer leert und den aktuellen verfahrenen Positi-
onsversatz der Abstandsregelung als "Kontursprung" in den Interpreter übernimmt, muß die WRK zu
diesem Zeitpunkt ausgeschaltet sein.
Reaktion: Interpreterstop
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm korrigieren: Aktives G41/G42 vor CLC(0) ausschalten oder Abstandsregelung nicht
ausschalten, sondern nur vorübergehend einfrieren (CLC_GAIN=0.0) oder mit CLC( -1) den Positi-
onsversatz mechanisch herausfahren.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
75016 [Kanal %1: ] CLC: Satz %2 Orientierung geändert bei TRAFOOF
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
Erläuterung: 1. Die 2D/3D-Abstandsregelung wurde vor der Transformation eingeschaltet. Als Regelrichtung
wurde die Werkzeugrichtung gemäß G17/G18/G19 verwendet. Ein Einschalten der Transformation
mit Rundachsstellungen, die eine andere Werkzeugorientierung festlegen, bedingt einen Orientie-
rungssprung und wird daher abgelehnt.
2. Die Transformation wurde bei aktiver Abstandsregelung vorübergehend ausgeschaltet (TRA-
FOOF). Die Werkzeugorientierung beim Wiedereinschalten darf sich von der beim Ausschalten nicht
unterscheiden, d.h. die Rundachsen dürfen bei abgeschalteter Transformation nicht verfahren wor-
den sein.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Teileprogramm korrigieren: Die Abstandsregelung erst einschalten, wenn die Transformation bereits
aktiv ist bzw. die geforderten Bedingungen für die Orientierung beachten.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
Übersicht der Alarme
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