Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 321

06/2009
Erläuterung: Bei der Einstellung MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6 muss zuvor der 2. Geber referiert sein.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Referiermodus MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE ändern oder den 2. Geber referieren.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20050 [Kanal %1: ] Achse %2 Handradfahren aktiv
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die Achsen koennen nicht konventionell ueber die Verfahrtasten verfahren werden, da noch ueber
das Handrad gefahren wird.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Entscheiden, ob die Achse ueber die Richtungstasten oder ueber das Handrad verfahren werden soll.
Handradfahren beenden, gegebenenfalls mit axialem Restwegloeschen (NC/PLC-Nahtstellensignal
DB31, ... DBX2.2 (Restweg löschen/Spindel-Reset)).
Programmfort- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
20051 [Kanal %1: ] Achse %2 Handradfahren nicht moeglich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die Achse faehrt bereits ueber die Verfahrtasten - somit ist Handradfahren nicht mehr moeglich.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Entscheiden, ob die Achse ueber die Richtungstasten oder ueber das Handrad verfahren werden soll.
Programmfort- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
20052 [Kanal %1: ] Achse %2 bereits aktiv
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die Achse soll als Maschinenachse in der Betriebsart JOG ueber die Richtungstasten auf der Maschi-
nensteuertafel verfahren werden. Das ist aber nicht moeglich, weil:
1. sie bereits als Geometrieachse verfahren wird (ueber die kanalspezifische Schnittstelle DB21-30
DBX12.6 / 12.7 (Verfahrtasten -/+) oder DB21-30 DBX16.6 / 16.7 (Verfahrtasten -/+) oder DB21-30
DBX20.6 / 20.7 (Verfahrtasten -/+)) oder
2. sie bereits als Maschinenachse verfahren wird (ueber die achsspezifische Schnittstelle DB31, ...
DBX4.7 / 4.6 (Verfahrtasten plus/minus)) oder
3. ein Frame fuer ein gedrehtes Koordinatensystem gueltig ist und eine andere daran beteiligte Geo-
metrieachse bereits ueber die Richtungstasten konventionell verfahren wird.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Verfahren ueber die Kanal- bzw. Achsschnittstelle stoppen oder die andere Geometrieachse anhal-
ten.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
20053 [Kanal %1: ] Achse %2 DRF, FTOCON, ext. Nullpunktverschiebung nicht
moeglich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die Achse wird in einem Mode verfahren (z.B. Referieren), der keine zusaetzliche ueberlagerte Inter-
polation erlaubt.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Warten, bis die Achse ihre Referenzposition erreicht hat oder das Referenzpunktfahren mit Reset
abbrechen und DRF erneut starten.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
2-321