Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 299

06/2009
Abhilfe: Scheitert der Loeschversuch eines Magazins
$TC_MAP1[ m ] = 0 ; loesche Magazin mit m=Magazinnr.
$TC_MAP1[ 0 ] = 0 ; loesche alle Magazine
$TC_MAP6[ m ] = 0 ; loesche Magazine samt der darin enthaltenen Werkzeuge, dann muss dafuer
gesorgt werden, dass zum Aufrufzeitpunkt das Magazin nicht den Zustand 'Werkzeug wird bewegt'
hat.
Scheitert der Loeschversuch eines Werkzeugadapters
$TC_ADPTT[ a ] = -1 ; loesche Adapter mit der Nummer a
$TC_ADPTT[ 0 ] = -1 ; loesche alle Adapter,
dann muss er zuvor datenmaessig vom Magazinplatz bzw. den Magazinplaetzen geloest werden - mit
$TC_MPP7[ m,p ] = 0 ; m=Magazinnr., p=Platznr. des Platzes, dem der Adapter zugeordnet ist.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
17210 [Kanal %1: ] Satz %2 Zugriff auf Variable nicht moeglich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Die Variable kann aus dem Teileprogramm nicht direkt gelesen/geschrieben werden. Sie ist nur in
Bewegungssynchronaktionen zulaessig.
Beispiel fuer Variable:
$P_ACTID (welche Ebenen sind aktiv)
$AA_DTEPB (axialer Restweg fuer Zustellung Pendeln)
$A_IN (Eingang abfragen)
Safety Integrated: Safety-PLC-Systemvariablen duerfen nur waehrend der SPL-Inbetriebnahme-
phase gelesen werden.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
17212 [Kanal %1: ] Werkzeugverwaltung: Handwerkzeug %3, Duplonr. %2
einwechseln auf Spindel/Werkzeughalter %4
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Duplonr.
%3 = Werkzeugbezeichner
%4 = Werkzeughalternummer (Spindelnummer)
Erläuterung: Hinweis darauf, dass das genannte Handwerkzeug vor der Programmfortsetzung auf den genannten
Werkzeughalter bzw. Spindel gebracht werden muss. Ein Handwerkzeug ist ein Werkzeug, dessen
Daten NCK bekannt sind, das aber nicht einem Magazinplatz zugeordnet ist und deshalb dem auto-
matischen Werkzeugwechsel durch NCK und in der Regel auch der Maschine nicht voll zugaenglich
ist.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Sicherstellen, dass das genannte Handwerkzeug auf den Werkzeughalter gebracht wird. Nach der
PLC-Quittierung des Werkzeugwechsel-Ein-Befehls wird der Alarm automatisch geloescht.
Programmfort- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
17214 [Kanal %1: ] Werkzeugverwaltung: Handwerkzeug %3 von
Spindel/Werkzeughalter %2 entnehmen
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Werkzeughalternummer (Spindelnummer)
%3 = Werkzeugbezeichner
Erläuterung: Hinweis darauf, dass das genannte Handwerkzeug vor der Programmfortsetzung von dem genannten
Werkzeughalter bzw. Spindel entnommen werden muss. Ein Handwerkzeug ist ein Werkzeug, des-
sen Daten NCK bekannt sind, das aber nicht einem Magazinplatz zugeordnet ist und deshalb dem
automatischen Werkzeugwechsel durch NCK und in der Regel auch der Maschine nicht voll zugaeng-
lich ist.
Reaktion: Alarmanzeige.
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
2-299