Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 183

06/2009
Abhilfe: "Sortenrein" programmieren, d.h. bei eingeschalteter Transformation entweder nur Eulerwinkel oder
nur Orientierungsvektoren (Richtungsvektoren) programmieren oder die Transformation ausschalten
(TRAFOOF) und die Werkzeugorientierung ueber die Programmierung der Zusatzachsen einstellen.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14112 [Kanal %1: ] Satz %2 Programmierter Orientierungsweg nicht moeglich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Bei der 5-Achs-Transformation spannen die beiden Orientierungsachsen ein Koordinatensystem aus
Laengen und Breitenkreisen auf einer Kugeloberflaeche auf.
Fuehrt die Interpolation durch den Polpunkt, bewegt sich nur die 5. Achse, die 4. Achse behaelt ihre
Startposition bei. Wird eine Bewegung programmiert, die nicht exakt durch den Polpunkt aber dicht
daran vorbei verlaeuft, wird von der vorgegebenen Interpolation abgewichen, wenn der Weg einen
Kreis schneidet, der durch das MD24530 $MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 definiert ist
(Umschaltwinkel, der sich auf die 5. Achse bezieht). Die interpolierte Kontur wird dann durch den Pol
gelegt (In unmittelbarer Naehe des Poles muesste sonst die 4. Achse sehr rasch beschleunigen und
dann wieder abbremsen).
Dadurch ergibt sich im Endpunkt fuer die 4. Achse eine Positionsabweichung gegenueber dem pro-
grammierten Wert. Der maximal zulaessige Winkel a, den die programmierte und die interpolierte
Bahn einschliessen duerfen, ist im MD24540 $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT hinterlegt.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: In Polnaehe stets die Achsprogrammierung verwenden. Die Programmierung von Werkzeugorientie-
rungen in Polnaehe soll grundsaetzlich unterbleiben, da dies immer zu Dynamikproblemen fuehrt.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14113 [Kanal %1: ] Satz %2 Programmierter Voreilwinkel ist zu gross
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Keine weitere Erlaeuterung.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14114 [Kanal %1: ] Satz %2 Programmierter Seitwaertswinkel ist zu gross
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Keine weitere Erlaeuterung.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14115 [Kanal %1: ] Satz %2 Unzulaessige Definition der Werkstueckoberflaeche
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Die programmierten Flaechennormalenvektoren am Satzanfang und am Satzende zeigen in entge-
gengesetzte Richtungen.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
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