Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 857

06/2009
Ursache: Der Schreibauftrag für einen oder mehrere Safety Integrated Parameter auf dem Motor Module (MM)
wurde abgewiesen.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
10: Es wurde versucht, die Funktion STO freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt werden kann.
11: Es wurde versucht, die Funktion SBC freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt werden kann.
13: Es wurde versucht, die Funktion SS1 freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt werden kann.
14: Es wurde versucht, die sichere Bewegungsüberwachung mit der übergeordneten Steuerung frei-
zugeben, obwohl diese nicht unterstützt werden kann.
15: Es wurde versucht, die antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen freizugeben, obwohl
diese nicht unterstützt werden können.
16: Es wurde versucht, die PROFIsafe-Kommunikation freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt
werden kann oder die eingesetzte Version des PROFIsafe-Treibers auf CU und MM unterschiedlich
ist.
Siehe auch: r9771 (SI Gemeinsame Funktionen (Control Unit)), r9871 (SI Gemeinsame Funktionen
(Motor Module))
Abhilfe: Zu Störwert = 10, 11, 13, 14, 15, 16:
- Prüfen, ob Störungen im Safety-Funktionsabgleich zwischen der Control Unit und dem betroffenen
Motor Module vorliegen (F01655, F30655) und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Stö-
rungen durchführen.
- Motor Module einsetzen, das die gewünschte Funktion ("Sicher abgeschaltetes Moment", "Sichere
Bremsenansteuerung", "PROFIsafe/PROFIsafe V2", "antriebsintegrierte Bewegungsüberwachun-
gen") unterstützt.
- Software des Motor Modules hochrüsten.
- Software der Control Unit hochrüsten.
Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung)
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204)
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt)
230672 <Ortsangabe>SI Motion: Control Unit Software inkompatibel
Meldungswert: %1
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die vorhandene Control Unit Software unterstützt die sichere antriebsbasierte Bewegungsüberwa-
chung nicht.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
Abhilfe: - Prüfen, ob Störungen im Safety-Funktionsabgleich zwischen der Control Unit und dem betroffenen
Motor Module vorliegen (F01655, F30655) und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Stö-
rungen durchführen.
- Control Unit einsetzen, das die sichere Bewegungsüberwachung unterstützt.
- Software der Control Unit hochrüsten.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
230680 <Ortsangabe>SI Motion MM: Prüfsummenfehler sichere Überwachungen
Meldungswert: %1
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
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