Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 431

06/2009
27098 SPL-Inbetriebnahmephase beendet
Erläuterung: Durch Ändern des MD $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK wurde soeben die SPL-Inbetriebnahme-
phase beendet. Die Datei /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF unterliegt ab dem nächsten Power On den
für die SPL definierten Überwachungsmechanismen (Zugriffsschutz, Checksummen-Berechnung).
Änderungen der SPL können nur im ungeschützten Zustand erfolgen.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Power On der Steuerung durchführen. Veränderungen der Logik in der SPL durch einen Abnahmetest
überprüfen und dokumentieren.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
27099 Doppelbelegung in SPL-Zuordnung MD %1[%2] - MD %3[%4]
Parameter: %1 = MD-Name 1
%2 = MD-Feld-Index zu MD-Name 1
%3 = MD-Name 2
%4 = MD-Feld-Index zu MD-Name 2
Erläuterung: SPL-Eingänge ($A_INSE) sind in den angezeigten Maschinendaten von verschiedenen Applikationen
doppelt belegt worden.
Dies können sein:
- PROFIsafe-Kommunikation
- F_DP-Kommunikation
Mögliche Werte für die Alarmparameter %1 und %3:
- $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
- $MN_SAFE_RDP_ASSIGN
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: MD korrigieren.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
27100 Mindestens eine Achse ist nicht sicher referenziert
Erläuterung: Dieser Alarm hat zwei Gründe:
- die Maschinenposition mindestens einer der mit SI überwachten Achsen ist noch nicht durch den
Anwender bestätigt worden oder
- die Maschinenposition mindestens einer der mit SI überwachten Achsen ist noch nicht durch ein Fol-
gereferenzieren verifiziert worden.
Selbst wenn die Achse bereits referenziert ist, gibt es keine Bestätigung, daß der Referenziervorgang
das richtige Ergebnis geliefert hat. Falsche Ergebnisse können z.B. auftreten, wenn die Achse nach
dem Ausschalten der Steuerung bewegt wurde, so daß die vor dem Ausschalten gespeicherte Still-
standsposition nicht mehr stimmt. Um dies auszuschliessen, muß der Anwender nach dem erstmali-
gen Referenzieren seine Zustimmung zur angezeigten Istposition geben.
Nach erstmaligem Setzen der Anwenderzustimmung muß nach jedem Hochlauf ein Folgereferenzie-
ren durchgefuhert werden (bei Absolutgebern findet dies automatisch statt). Dies dient der Verifikation
der vor dem Ausschalten abgespeicherten Stillstandsposition.
Über das MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD<3) kann die Alarmanzeige so einge-
stellt werden, daß für jede Achse einzeln angezeigt wird, daß sie nicht sicher referenziert ist.
Reaktion: Alarmanzeige.
Der SGA "Achse sicher referenziert" wird nicht gesetzt. SE wird abgeschaltet, wenn die Safety-Istpo-
sition bisher nicht durch eine Anwenderzustimmung bestätigt wurde. Ist die Anwenderzustimmung
gesetzt, ist SE weiterhin aktiv. Die sicheren Nocken werden gerechnet und ausgegeben, ihre Aussa-
gekraft ist aber beschränkt, da das Referenzieren nicht bestätigt wurde.
Abhilfe: Alle SI-Achsen auf bekannte Positionen fahren und in die Betriebsart "Referenzieren" wechseln. Im
Anwenderzustimmungsbild angezeigte Positionen an der Maschine kontrollieren und über Betätigen
der Selektions-/Toggletaste "Anwenderzustimmung" setzen. Falls die Anwenderzustimmung für die
Achsen bereits gesetzt ist, die Achsen erneut referenzieren.
Das Ändern der Anwenderzustimmung ist nur mit Schlüsselschalterstellung 3 oder nach Paßwortein-
gabe möglich.
Programmfort- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
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