Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 307

06/2009
17813 [Kanal %1: ] Achse %2 Festpunktfahren in JOG und Korrekturbewegung
aktiv
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: 'Festpunktfahren in JOG' ist für die Achse aktiv und gleichzeitig wird eine Korrekturbewegung, z.B. ein
Synchronisationsoffset $AA_OFF, interpoliert.
Die Position des ausgewählten Festpunktes wird nicht erreicht wenn Korrekturwerte während der Ver-
fahrbewegung geändert werden.
Der Zielpunkt ist dann: "Festpunktposition + Korrekturwertänderung".
Das Erreichen des Festpunktes ist gewährleistet, wenn die Verfahrbewegung neu gestartet wird nach-
dem der Korrekturwert geändert wurde.
(z.B. inkrementelles Verfahren bei dem die Verfahrbewegung zwischendurch zum Stillstand kommt).
Grund:
Durch den Neustart der Bewegung wird der aktuelle Korrekturwert berücksichtigt.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: JOG Bewegung neu auslösen.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
17814 [Kanal %1: ] Achse %2 Festpunktposition nicht verfügbar
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Nummer der Festpunktposition
Erläuterung: Für den in der Betriebsart JOG über PLC angewählte Festpunkt ist keine Festpunktposition verfügbar,
siehe MD30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: MD30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS und ggf. MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[] anpassen.
Festpunktfahren abwählen oder gültigen Festpunkt auswählen und Jogbewegung neu auslösen.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
17815 Teilungsachse %1 Festpunkt %2 ungleich Teilungsposition
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = Feldindex des Maschinendatums
Erläuterung: Die Achse ist eine referenzierte Teilungsachse und der in der Betriebsart JOG anzufahrende (im
MD30600 $MA_FIX_POINT_POS festgelegte) Festpunkt Nummer %2 stimmt nicht mit einer Tei-
lungsposition überein. In der Betriebsart JOG fahren referenzierte Teilungsachsen Teilungspositionen
an.
Reaktion: NC nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[] oder Teilungspositionen anpassen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
17820 [Kanal %1: ] Joggen auf Position für Achse %2 nicht möglich, Ursache
%3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Ursache
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
2-307