Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 692

Übersicht der Alarme
SINAMICS-Alarme
201690 <Ortsangabe>SI Motion: Datensicherungsproblem beim NVRAM
Meldungswert: %1
Antriebsob- Alle Objekte
jekt:
Reaktion: A_INFEED: KEINE (AUS1, AUS2)
SERVO: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
VECTOR: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung: POWER ON
Ursache: Für die Speicherung der Parameter r9781 und r9782 (Safety-Logbuch) steht nicht genügend Spei-
cherplatz im NVRAM auf dem Antrieb zur Verfügung.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
0: Es ist kein physikalisches NVRAM im Antrieb vorhanden.
1: Es ist kein Speicherplatz im NVRAM mehr frei.
Abhilfe: Zu Störwert = 0:
- Control Unit mit NVRAM verwenden.
Zu Störwert = 1:
- Funktionen abwählen, die nicht benötigt werden und Speicherplatz im NVRAM belegen.
- Hotline kontaktieren.
201691 <Ortsangabe>SI Motion: Ti und To ungeeignet für den DP-Takt
Meldungswert: -
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die projektierten Zeiten für die PROFIBUS-Kommunikation sind unzulässig und der DP-Takt wird als
Istwerterfassungstakt für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen verwendet:
Taktsynchroner PROFIBUS: Die Summe von Ti und To ist zu groß für den eingestellten DP-Takt. Der
DP-Takt sollte mindestens 1 Stromreglertakt größer als die Summe von Ti und To sein.
Nicht taktsynchroner PROFIBUS: Der DP-Takt muss mindestens 4*Stromreglertakt betragen.
Abhilfe: Ti und To klein genug für den verwendeten DP-Takt projektieren oder die DP-Zykluszeit erhöhen.
Alternative bei freigegebener antriebsautarker SI-Überwachung (p9601/p9801 > 0):
Den Istwerterfassungstakt p9511/p9311 verwenden und damit unabhängig vom DP-Takt einstellen.
Siehe auch: p9511 (SI Motion Takt Istwerterfassung (Control Unit))
201696 <Ortsangabe>SI Motion: Testanwahl der Bewegungsüberwachungen im
Hochlauf
Meldungswert: -
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Test der Bewegungsüberwachungsfunktionen war unzulässigerweise bereits beim Hochlauf
aktiv.
Es wird deshalb der Test erst nach einer erneuten Anwahl der in p9705 parametrierten Zwangsdyna-
misierung durchgeführt.
Hinweis:
Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Siehe auch: p9705 (SI Motion Teststop Signalquelle)
Abhilfe: Zwangsdynamisierung der sicheren Bewegungsüberwachungen abwählen und erneut anwählen.
Die Signalquelle zur Auslösung ist in Binektoreingang p9705 parametriert.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
Siehe auch: p9705 (SI Motion Teststop Signalquelle)
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
06/2009