Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 702

Übersicht der Alarme
SINAMICS-Alarme
201751 <Ortsangabe>SI Motion CU: WKT-Fehler sicherer Geber
Meldungswert: %1
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der DQ Geber, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen verwendet wird, liefert einen Wirk-
samkeitstestfehler.
Meldungswert (r9749, dezimal interpretieren):
1 - TFD-Bit im GeberStatusWort2 im letzten WKT-Satz gesetzt
2 - Tatsaechliche WKT-Anzahl im letzten WKT-Satz kleiner/groesser als erwartet
3 - IG1/IG2 Bits im GeberStatusWort2 im letzten WKT-Satz laenger als erwartet
4 - F1/F2 Bits im GeberStatusWort2 im letzten WKT-Satz nicht dinamisiert
5 - WKTs zu oft durchgeführt
6 - LS1/LS2 wurde waerend des WKTs nicht eingefroren
7 - WKTs zu selten / gar nicht durchgeführt
Abhilfe: - Anschluss des Gebers überprüfen.
- Geber tauschen.
Diese Meldung kann wie folgt quittiert werden:
- Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen: Über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFI-
safe
- Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteuertafel.
201796 <Ortsangabe>SI Motion CU: Warten auf Kommunikation
Meldungswert: -
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Antrieb wartet auf den Kommunikationsaufbau mit SINUMERIK oder TM54F für die Ausführung
der sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Hinweis:
In diesem Zustand sind die Impulse sicher gelöscht.
Abhilfe: Wird die Meldung nach längerer Zeit nicht automatisch zurückgenommen, sind abhängig von der
Kommunikation folgende Überprüfungen durchzuführen:
Bei Kommunikation mit SINUMERIK gilt:
- Weitere anstehende Meldungen zur PROFIBUS-Kommunikation prüfen und beseitigen.
- Korrekte Zuordnung der Achsen auf der übergeordneten Steuerung zu den Antrieben im Antriebs-
gerät prüfen.
- Freigabe der sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen für die korrespondierende Achse auf
der übergeordneten Steuerung prüfen und gegebenenfalls setzen.
Bei Kommunikation mit TM54F gilt:
- Weitere anstehende Meldungen zur DRIVE-CLiQ-Kommunikation mit TM54F prüfen und beseitigen.
- Einstellung von p10010 überprüfen. Es müssen alle durch das TM54F angesteuerten Antriebsob-
jekte aufgelistet sein.
Siehe auch: p9601 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)), p9801 (SI Freigabe
antriebsintegrierte Funktionen (Motor Module)), p10010 (SI Antriebsobjekte Zuordnung)
201798 <Ortsangabe>SI Motion CU: Teststop läuft
Meldungswert: -
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Teststop ist aktiv.
Abhilfe: Keine notwendig.
Die Meldung wird mit Beenden des Teststops zurückgenommen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
2-702
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
06/2009