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Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 434

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Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
- Sichere Nocke 25+: Bit 0, 1 in Ergebnisliste 7
- Sichere Nocke 26+: Bit 4, 5 in Ergebnisliste 7
- Sichere Nocke 27+: Bit 8, 9 in Ergebnisliste 7
- Sichere Nocke 28+: Bit 12,13 in Ergebnisliste 7
- Sichere Nocke 29+: Bit 16,17 in Ergebnisliste 7
- Sichere Nocke 30+: Bit 20,21 in Ergebnisliste 7
Überwachungszustand (%3, %4):
- OFF = Überwachung in diesem Überwachungskanal inaktiv
- OK = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, Grenzwerte nicht verletzt
- L+ = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, oberer Grenzwert überschritten
- L- = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, unterer Grenzwert überschritten
Reaktion:
Alarmanzeige.
Sofern eine sichere Überwachung aktiv war, wurde automatisch auch STOP B ausgelöst. Dann ist
das Aus-/Einschalten der Steuerung erforderlich (Power On).
Abhilfe:
Überprüfung, ob die sicheren Istwerte in beiden Überwachungskanälen übereinstimmen.
Zur weiteren Diagnose können die Antriebsparameter r9711[0,1] (Diagnose Ergebnisliste 2 [NCK,
Antrieb]) bzw. r9735[0,1] / r9736[0,1] / r9737[0,1] / r9738[0,1] / r9739[0,1] (Diagnose Ergebnisliste
3/4/5/6/7 [NCK, Antrieb]) herangezogen werden.
Des Weiteren ist eine Diagnose über die Servo-Trace-Signale "Ergebnisliste 2/3/4/5/6/7 NCK" und
"Ergebnisliste 2/3/4/5/6/7 Antrieb" möglich.
Programmfort-
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
27105
Achse %1 Unterschied bei Funktion Sichere Nocke Minus %2, NCK: %3
Antrieb: %4
Parameter:
%1 = Achsnummer
%2 = Nummer der Nocke
%3 = Überwachungszustand Sichere Nocke Minus
%4 = Überwachungszustand Sichere Nocke Minus
Erläuterung:
Im kreuzweisen Vergleich der Ergebnisliste 2 (Funktion "Sichere Nocken") bzw. Ergebnisliste
3/4/5/6/7 (Funktion "Sichere Nockenspur") zwischen den Überwachungskanälen NCK und Antrieb
wurde ein Unterschied im Überwachungszustand der Überwachung Sichere Nocke Minus festgestellt.
Für Funktion "Sichere Nocken" gilt:
- Sichere Nocke 1-: Bit 2, 3 in Ergebnisliste 2
- Sichere Nocke 2-: Bit 6, 7 in Ergebnisliste 2
- Sichere Nocke 3-: Bit 10,11 in Ergebnisliste 2
- Sichere Nocke 4-: Bit 14,15 in Ergebnisliste 2
Für Funktion "Sichere Nockenspur" gilt: (jede der Ergebnislisten 3-7 enthält 6 Nockenergebnisse)
- Sichere Nocke 1-: Bit 2, 3 in Ergebnisliste 3
- Sichere Nocke 2-: Bit 6, 7 in Ergebnisliste 3
- Sichere Nocke 3-: Bit 10,11 in Ergebnisliste 3
- Sichere Nocke 4-: Bit 14,15 in Ergebnisliste 3
- Sichere Nocke 5-: Bit 18,19 in Ergebnisliste 3
- Sichere Nocke 6-: Bit 22,23 in Ergebnisliste 3
- Sichere Nocke 7-: Bit 2, 3 in Ergebnisliste 4
- Sichere Nocke 8-: Bit 6, 7 in Ergebnisliste 4
- Sichere Nocke 9-: Bit 10,11 in Ergebnisliste 4
- Sichere Nocke 10-: Bit 14,15 in Ergebnisliste 4
- Sichere Nocke 11-: Bit 18,19 in Ergebnisliste 4
- Sichere Nocke 12-: Bit 22,23 in Ergebnisliste 4
- Sichere Nocke 13-: Bit 2, 3 in Ergebnisliste 5
- Sichere Nocke 14-: Bit 6, 7 in Ergebnisliste 5
- Sichere Nocke 15-: Bit 10,11 in Ergebnisliste 5
- Sichere Nocke 16-: Bit 14,15 in Ergebnisliste 5
- Sichere Nocke 17-: Bit 18,19 in Ergebnisliste 5
- Sichere Nocke 18-: Bit 22,23 in Ergebnisliste 5
- Sichere Nocke 19-: Bit 2, 3 in Ergebnisliste 6
- Sichere Nocke 20-: Bit 6, 7 in Ergebnisliste 6
- Sichere Nocke 21-: Bit 10,11 in Ergebnisliste 6
- Sichere Nocke 22-: Bit 14,15 in Ergebnisliste 6
- Sichere Nocke 23-: Bit 18,19 in Ergebnisliste 6
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
06/2009

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