Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 336

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
Erläuterung: Der angeforderte Befehl ist fuer die Kommandoachse oder Spindel im aktuellen Achszustand nicht
zulaessig. Der Alarm tritt auf bei Kommandoachsen (POS, MOV), Spindelbefehlen aus Bewegungs-
synchronaktionen (M3/M4/M5, SPOS), Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF) und Leitwertkopplung
(LEADON, LEADOF).
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Achse erst stoppen oder Kopplung ausschalten, dann neuen Zustand auswaehlen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20142 [Kanal %1: ] Kommandoachse %2: Achscontainerdrehung bereits
freigegeben
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achse
Erläuterung: Die Synchronaktionsanweisung ist auf eine zur Achscontainerdrehung freigegebenen Spindel nicht
zulaessig. Der Alarm tritt nur auf, wenn die Spindel an eine andere NCU abgegeben wird.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Die Synchronaktionsanweisung vor der Achscontainerdrehfreigabe oder nach dem Rotationsende (je
nach Applikation) absetzen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20143 [Kanal %1: ] Achse %2 Kommandoachse kann nicht gestartet werden, da
von PLC kontrolliert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Es wurde versucht, eine Kommandoachse mittels satzbezogener oder modaler Synchronaktion zu
starten. Da die Achse von der PLC kontrolliert wird, ist dieser Start nicht moeglich.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Die Kontroller der Achse durch die PLC beenden und die Kontrolle damit dem Kanal zurueckzugeben
oder die Kommandoachse mit statischer Synchronaktion starten.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
20144 [Kanal %1: ] Satz %2 Bewegungssynchronaktion: Zugriff auf
Systemvariable nicht moeglich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
Erläuterung: Bei der Verwendung von Systemvariablen wird vorausgesetzt, dass ein Lese-/Schreibvorgang erfolg-
reich auf die benoetigten Daten zugreifen kann. Bei Zugriffen auf Geberistwerte oder digitale Ein-
/Ausgaenge ist das Ergebnis von der Verfuegbarkeit der entsprechenden Hardwarekomponenten
abhaengig. Liefert ein Zugriff innerhalb von Synchronaktionen keinen gueltigen Wert, wird der Alarm
20144 ausgegeben. Ausserhalb von Synchronaktionen fuehrt ein solcher Lese-/Schreibzugriff zum
Anhalten der Satzabarbeitung bis das Ergebnis vorliegt. Anschliessend wird die Satzabarbeitung fort-
gesetzt.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Vor dem Lesen/Schreiben von Systemvariablen sicherstellen, dass die Zugriffe z.B. auf benoetigten
Hardwarekomponenten moeglich sind.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
2-336
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
06/2009