Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 352

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
22022 [Kanal %1: ] Satz %2 Spindel %3 Getriebestufe %4 wird für Achsbetrieb
erwartet
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Spindel
%4 = Getriebestufe
Erläuterung: Die geforderte Getriebestufe für den Achsbetrieb ist nicht eingelegt.
Im MD35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE ist eine Getriebestufe projektiert, in der sich
die Spindel im Achsbetrieb befinden soll. Bei der Umschaltung der Spindel in den Achsbetrieb wird
auf diese Getriebestufe geprüft. Dabei wird die projektierte Getriebestufe mit der von der PLC gemel-
deten verglichen (NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX16.0. - .2 (Istgetriebestufe A bis C)).
Bei Nichtübereinstimmung erfolgt diese Alarmmeldung.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Vor dem Übergang in den Achsbetrieb M70 programmieren. Dabei wird die im MD35014
$MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE projektierte Getriebestufe automatisch eingelegt.
Falls die projektierte Getriebestufe bereits aktiv ist, wird kein Getriebestufenwechsel angefordert. M40
bleibt über den Getriebestufenwechsel hinaus aktiv.
MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR beachten.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
22030 [Kanal %1: ] Satz %2 Folgespindel %3 unerlaubte Programmierung
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Spindel
Erläuterung: Bei Synchronspindel-VV-Kopplung kann eine zusaetzliche Bewegung fuer die Folgespindel nur mit
M3, M4, M5 und S.. programmiert werden. Die sich bei Positionsvorgaben ergebenden Wege koen-
nen bei einer Geschwindigkeitskopplung vorallem bei fehlender Lageregelung nicht sicher eingehal-
ten werden. Wenn Masshaltigkeit oder Reproduzierbarkeit nicht im Mittelpunkt stehen kann der Alarm
mit dem MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, Bit27 = 1 unterdrueckt werden.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Synchronspindel-DV-Kopplung verwenden oder Drehrichtung und Drehzahl programmieren.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
22033 [Kanal %1: ] Satz %2 Achse/Spindel %3 'Synchronlauf nachführen'-
Diagnose %4
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Achse/Spindel-Nummer
%4 = Diagnose
Erläuterung: Beim 'Synchronlauf nachführen' ist folgende Situation aufgetreten:
- Diagnose 1: Beim Tastenreset wird eine vorhandene Korrekturbewegung beendet.
- Diagnose 2: Die Korrekturbewegung wurde abgelöscht.
- Diagnose 3: Korrekturwert schreiben nicht erlaubt. Synchronlaufkorrektur wird abgelöscht.
- Diagnose 4: Korrekturbewegung wird vorübergehend gestoppt. (z.B. G74 Referenzpunktfahren)
- Diagnose 5: Verzögerung der Korrekturbewegung: Beschleunigungsvermögen durch andere Bewe-
gungen aufgebraucht.
- Diagnose 6: Verzögerung der Korrekturbewegung: Geschwindigkeit durch andere Bewegungen auf-
gebraucht.
- Diagnose 7: Verzögerung der Korrekturbewegung: Die maximale Drehzahl ist auf 0 begrenzt. Die
Systemvariable $AC_SMAXVELO_INFO[n] zeigt den Grund dafür an.
- Diagnose 8: Verzögerung der Korrekturbewegung: Das maximale Beschleunigungsvermögen ist
auf 0 bregrenzt. $AC_SMAXACC_INFO[n] zeigt den Grund dafür an.
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
06/2009