Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 417

06/2009
Abhilfe: Alarm verschwindet automatisch, wenn der Test durch Löschen des SGE "Teststop externe Abschal-
tung" beendet wurde.
Programmfort- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
27007 Achse %1 Abnahmetestmodus ist aktiv
Parameter: %1 = Achsnummer
Erläuterung: An der Bedienoberfläche wurde ein SI-Abnahmetest z.B. mit dem Abnahmetest-Wizard gestartet. Für
die Dauer dieses Abnahmetests wird der Abnahmetestmodus NCK- und Antriebsseitig aktiviert. Im
Abnahmetestmodus können SI-PowerOn-Alarme mit der Reset-Taste quittiert werden.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Abnahmetest z.B. mit dem Abnahmetest-Wizard abwählen oder warten, bis er beendet wird (Dauer
des Abnahmetests kann über MD $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT parametriert wer-
den).
Programmfort- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
27008 Achse %1 SW-Endschalter deaktiviert
Parameter: %1 = Achsnummer
Erläuterung: An der Bedienoberfläche wurde der SI-Abnahmetest sichere Endlagen z.B. mit dem Abnahmetest-
Wizard gestartet. Für diese Abnahmetests werden die einkanaligen SW-Endschalter für die
Achse/Spindel deaktiviert, um sicherzustellen, daß die sicheren Endlagen angefahren werden kön-
nen.
Reaktion: Alarmanzeige.
Deaktivierung der einkanaligen SW-Endschalter für die angezeigte Achse/Spindel.
Abhilfe: Abnahmetest z.B. mit dem Abnahmetest-Wizard abwählen oder Ende der Testdurchführung abwar-
ten.
Programmfort- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
27010 Achse %1 Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten
Parameter: %1 = Achsnummer
Erläuterung: Die Achse hat sich zu weit von der Sollposition entfernt, und zwar weiter als im MD
$MA_SAFE_STANDSTILL_TOL zugelassen wurde.
Der Alarm kann per MD $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden (Kanal
nicht betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Stop der Achse mit Drehzahlsollwert = 0 (STOP B). Sobald der Drehzahlistwert kleiner ist als im MD
$MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL definiert, spätestens aber nach Ablauf der Zeit im MD
$MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY werden die Impulse gelöscht (STOP A).
Abhilfe: Toleranz der Stillstandsüberwachung prüfen: paßt der Wert zur Genauigkeit und Regeldynamik der
Achse? Wenn nein, Toleranz vergrößern. Wenn ja, Maschine auf Beschädigungen untersuchen und
diese beseitigen.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
27011 Achse %1 Sichere Geschwindigkeit überschritten
Parameter: %1 = Achsnummer
Erläuterung: Die Achse hat sich zu schnell bewegt, und zwar schneller, als im MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT zuge-
lassen wurde. Bei aktivem SBH/SG und einem 1-Geber-System wurde die Geschwindigkeit, die der
in MD SAFE_ENC_FREQ_LIMIT hinterlegten Geber-Grenzfrequenz entspricht, überschritten.
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
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