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Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 385

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06/2009
Erläuterung:
Der Alarm tritt in der Regel auf in einem Satz mit Hilfsfunktionsausgabe während der Bewegung. In
diesem Fall musste auf die Quittierung der Hilfsfunktion länger gewartet werden als geplant war.
Der Alarm tritt auch auf, wenn steuerungsinterne Unstimmigkeiten den Bahnsteuerbetrieb (G64,
G641, ...) unvorgesehen blockieren.
Die Bahninterpolation bleibt am gemeldeten Satzende abrupt stehen (generatorischer Stopp). Mit
dem nächsten Satzwechsel fährt die Bahn wieder weiter, es sei denn, dass der abrupte Stopp Fehler
im Lageregler hervorgerufen hat (z.B. durch ein sehr empfindlich eingestelltes MD36400
$MA_CONTOUR_TOL).
Reaktion:
Alarmanzeige.
Abhilfe:
- Wenn der Alarm in einem Satz mit Hilfsfunktionsausgabe waehrend der Bewegung aufgetreten ist:
ab SW 5.1 MD10110 $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE erhoehen oder
- In dem gemeldeten Satz G09 programmieren, damit Bahninterpolation geplant am Satzende anha-
elt.
Programmfort-
Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
26053
[Kanal %1: ] Satz %2 Interpolations-Problem in LookAhead (Modul %3,
Kennung %4)
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Modulkennung
%4 = Fehlerkennung
Erläuterung:
Synchronität zwischen Interpolation und Präparation ist fehlerhaft.
Reaktion:
Interpreterstop
Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe:
Bitte Siemens kontaktieren.
Programmfort-
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
26054
[Kanal %1: ] Satz %2 Interpolations-Warnung in LookAhead (Modul %3,
Problem %4)
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Modulkennung
%4 = Fehlerkennung
Erläuterung:
Die Rechenleistung reicht nicht aus, um ein gleichmäßiges Bahngeschwindigkeitsprofil abzufahren.
Daraus können Geschwindigkeitseinbrüche resultieren.
Reaktion:
Lokale Alarmreaktion.
Alarmanzeige.
Meldungsanzeige.
Abhilfe:
Parametrierung ändern. Interpolationstakt erhöhen.
Programmfort-
Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
26070
[Kanal %1: ] Achse %2 kann nicht vom PLC kontrolliert werden, max.
Anzahl ueberschritten
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung:
Es wurde versucht, mehr Achsen als erlaubt zu PLC-kontrollierten Achsen zu machen.
Reaktion:
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe:
Option 'Anzahl der PLC-kontrollierten Achsen' prüfen und ggf. korrigieren bzw. die Anzahl der Anfor-
derung für PLC-kontrollierte Achsen verringern.
Programmfort-
Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
2-385

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